KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung Seite 143

Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
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Subindex
Data type
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PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur Stromregler
aktiviert) und Closed Loop.
Subindizes
00h: Anzahl der Einträge
01h: Proportionalanteil des S-Reglers
02h: Integralanteil des S-Reglers
03h: Proportionalanteil des V-Reglers
04h: Integralanteil des V-Reglers
05h: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
06h: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
07h: (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
08h: (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
09h: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
0Ah: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
Iq_I
08
h
INTEGER32
read write
No
00000000
h
I_P
09
h
INTEGER32
read write
No
00000000
h
I_I
0A
h
INTEGER32
read write
No
00000000
h
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