Geschwindigkeit; Beschleunigung - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeitsvorgaben der nachfolgenden Objekte können ebenfalls in Benutzereinheiten
angegeben werden:
Objekt Modus
606B Profile Velocity Mode
h
60FF Profile Velocity Mode
h
6099 Homing Mode
h
6081 Profile Position Mode
h
6082 Profile Position Mode
h
Dabei wird die interne Geschwindigkeit in mechanischen Umdrehungen pro Sekunde mit einem Faktor für
Zähler (Velocity denominator
im Objekt Polarity 607Eh Bit 6 multipliziert. Ist das Bit6 in Objekt 607Eh auf den Wert „1" gesetzt, entspricht
das einer Polaritätsumkehr bzw. dem Wert „-1" in der Formel:

Geschwindi gkeit Polarität
Sollte Objekt 2061 oder Objekt 2062
h

Beschleunigung

Die Beschleunigung kann ebenfalls in Benutzereinheiten angegeben werden:
Objekt Modus
609A Homing Mode
h
6083 Profile Position Mode
h
6084 Profile Position Mode
h
60C5 Profile Velocity Mode
h
60C6 Profile Position Mode
h
6085 Zustand "Quick stop active"
h
(DS402 Power State machine)
Dabei wird die interne Beschleunigung in mechanischen Umdrehungen pro Sekunde im Quadrat mit einem
Faktor für Zähler Acceleration nominator 2063h)und Nenner
InterneBes

Beschleuni gung
Sollte Objekt 2063 oder Objekt 2064
h
Ruck
Für den Ruck lassen sich die Objekte
Objekte betreffen nur den Profile Position Mode und den Profile Velocity Mode.
Zur Verfügung stehen die Objekte
Nenner. Die Werte des Objekts 604A
Sekunde zur dritten Potenz multipliziert mit Zähler und Nenner:
InternerWe rt
Ruck 
Nenner
Sollte Objekt 2065 oder Objekt 2066
h
Bedeutung
Ausgabewert des Rampengenerators
Geschwindigkeitsvorgabe
Geschwindigkeit zum Suchen des
Index / Schalters
Zielgeschwindigkeit
Endgeschwindigkeit
2062h), Nenner (Velocity denominator
InterneGes
( 607 E )
auf "0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert auf "1".
h
chleunigun g *
Nenner ( 2064
auf "0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert auf "1".
h
Profile Jerk
Jerk nominator 2065h
:01 bis 04
h h
* Zähler ( 2065 )
( 2066 )
auf "0" gesetzt werden, setzt die Firmware den Wert auf "1".
h
2062h) und mit der Polarität der Achse
chwindigke it * Zähler
Nenner ( 2062 )
Bedeutung
Beschleunigung
Beschleunigung
Bremsbeschleunigung
Beschleunigung
Bremsbeschleunigung
Bremsbeschleunigung
(Acceleration denominator
Zähler ( 2063 )
)
60A4h:01 bis 04 in Benutzereinheiten angeben. Diese
h h
für den Zähler und
berechnen sich aus mechanischen Umdrehungen pro
h
( 2061 )
2064h) multipliziert.
Jerk denominator 2066h für den
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