Profile Velocity Mode; Übersicht - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.5 Profile Velocity Mode

7.5.1 Übersicht
7.5.1.1 Beschreibung
Dieser Modus betreibt den Motor im Velocity Mode mit erweiterten Rampen. Im Gegensatz zum Velocity
Mode (siehe "Velocity") kann bei diesem Modus über einen externen Encoder die momentane
Geschwindigkeit überwacht werden.
7.5.1.2 Aktivierung
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operation 6060
"DS402 Power State machine").
7.5.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt

Bit 2 dient zum Auslösen eines Nothalts. Wird es auf "0" gesetzt, führt der Motor eine
Schnellbremsung mit der in Objekt 6085
Steuerung in den Zustand "Switch on disabled" (6040

Bit 8 (Halt): Bei einem Übergang von "1" auf "0" beschleunigt der Motor mit der eingestellten
Startrampe bis zur Zielgeschwindigkeit. Bei einem Übergang von "0" auf "1" bremst der Motor ab
und bleibt stehen.
7.5.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt
Bit 10 (Zielgeschwindigkeit erreicht; Target Reached): Dieses Bit gibt in Kombination mit dem Bit 8 im
Controlword an, ob die Zielgeschwindigkeit erreicht ist, gebremst wird oder der Motor steht (siehe Tabelle).
6041 6040
h h
Bit 10 Bit 8
0 0
0 1
1 0
1 1
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
Statusword 6041h haben eine gesonderte Funktion:
Beschreibung
Zielgeschwindigkeit nicht erreicht
Achse bremst
Zielgeschwindigkeit innerhalb des Zielfensters
(definiert in 606D und 606E
h
Geschwindigkeit der Achse ist 0
der Wert "3" gesetzt werden (siehe
h
eingestellten Rampe durch. Danach wechselt die
h
).
h
)
h
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