Homing Speeds 6099 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.118 Homing Speeds 6099

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode ( 6098
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte Einheiten). Im
Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Dieser Wert wird mit dem Zähler in Objekt 2061
In Subindex 01 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 02 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenzposition angegeben.
Information
Die Geschwindigkeit in Subindex 02 ist gleichzeitig die Anfangsgeschwindigkeit beim Start der
Beschleunigungsrampe. Wird diese zu hoch eingestellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht
sich überhaupt nicht. Eine zu hohe Einstellung führt dazu, dass die Indexmarkierung übersehen
wird. Die Geschwindigkeit in Subindex 02 soll daher unter 1000 Schritten pro Sekunde sein.
Die Geschwindigkeit in Subindex 01 muss größer sein als die Geschwindigkeit in Subindex 02.
h
Homing speeds
Nnnn
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
Speed during search for switch
01
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000032
h
Speed during search for zero
02
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000001
h
) in Umdrehungen pro Sekunde an.
h
und dem Nenner in Objekt 2062
h
verrechnet.
h
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