KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung Seite 34

Positionsangaben
Alle Positionswerte im Open und im Closed Loop-Betrieb werden in der Auflösung des virtuellen
Positionsencoders angegeben. Diese berechnet sich aus den Encoder-Inkrementen
resolution 608Fh:01 (Encoder Increments)) pro Motorumdrehung
h
(Motor Revolutions)) multipliziert mit der Polarität der Achse im Objekt
Objekt 607E auf den Wert "1" gesetzt, entspricht das einer Polaritätsumkehr bzw. dem Wert "-1" in der
h
Formel:

Encoderauf lösung Polarität
Sollte der Wert 608F :01
h
einer "1" weiter. Die Werkseinstellungen sind:

Encoder-Inkremente 608F

Motorumdrehungen 608F

Polarität 607E
h
Die Auflösung des angeschlossenen Positionsencoders wird in Objekt
Encoder
( 607 E )
Motorumdre
oder der Wert 608F :02
h h
:01 = "2000"
h h
:02 = "1"
h h
Bit 7 = "0" (entspricht keiner Polaritätsumkehr)
(Position encoder resolution
Polarity 607Eh

Inkremente ( 608 F
hungen ( 608 F :
auf "0" gesetzt werden, rechnet die Steuerung intern mit
h
Encoder Resolution 2052h
(Position encoder
608Fh:02
Bit 0. Ist Bit 6 oder 7 in
: 01 )
02 )
h
eingestellt.
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