7.13.119 Homing acceleration 609A
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in Benutzereinheiten
(Kap.
7.2.2 Benutzerdefinierte
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere
Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.
Homing Acceleration
609A
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
Einheiten)
h
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