Konfiguration; Konfigurationsbeispiele; Schrittmotor Im Open Loop; Parametrierung - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

6 Konfiguration

6.1 Konfigurationsbeispiele

6.1.1 Schrittmotor im Open Loop

Für den Betrieb eines einfachen Schrittmotors ohne Encoder- Rückführung muss lediglich der Motor an die
Klemmen angeschlossen werden.
Die Encoder-Eingänge bleiben frei.
Die digitalen Ein- und Ausgänge können frei bzw. als Endschalter oder Referenzschalter verwendet werden.

Parametrierung

Motortypeinstellung: (Motor drive submode select 3202h) Das Bit 0 (Cl/Ol) sowie das Bit 6 (BLDC) dürfen
nicht gesetzt sein.
Die Schrittauflösung berechnet sich wie folgt:
4

Schrittauf lösung
Encoderauf
Für einen Vollschrittbetrieb eines 50poligen Schrittmotors müssen folgenden Werte parametriert werden:
2030 : 50
h
608F : 200
h
4 * 50 200
 
1
200 200
Für ein 256-faches Microstepping sind folgende Werte zu parametrieren:
2030 : 50
h
608F : 51200
h
1 4 * 50 200
 
256 51200 51200
* Polpaarzah l ( 2030 )
lösung ( 608 F )
Seite | 24