Objekteinträge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.7.2 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:

Homing Method

Homing Speeds 6099
o
01h: Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter
o
02h: (Speed During Search For Zero): Geschwindigkeit für die Suche nach dem Index

Homing acceleration

Limit Switch Tolerance
negativen Endschalter einen Toleranzbereich zu, den der Motor noch zusätzlich weiter fahren darf.
Wird dieser Toleranzbereich überschritten, stoppt der Motor und die Steuerung wechselt in den
Zustand "Fault". Falls während der Referenzfahrt Endschalter betätigt werden können, sollte der
Toleranzbereich ausreichend gewählt werden, so dass der Motor beim Abbremsen den
Toleranzbereich nicht verlässt.
Andernfalls kann die Referenzfahrt nicht erfolgreich ausgeführt werden. Nach Abschluss der
Referenzfahrt kann der Toleranzbereich, wenn dies die Anwendung erfordert, wieder auf "0" gesetzt
werden.

Homing On Block Configuration 203Ah

01h (Minimum Current For Block Detection): Minimale Stromschwelle, durch deren Überschreiten,
das Blockieren des Motors an einem Block erkannt werden soll.

02h (Period Of Blocking): Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem
noch gegen den Block fahren soll.

03h (Block Detection Time) Gibt die Zeit in ms an, die der Strom mindestens oberhalb der minimalen
Stromschwelle sein muss, um einen Block zu erkennen.
Das Bild zeigt die Geschwindigkeiten der Referenzfahrt am Beispiel der Methode 4:
6098h: Methode, mit der referenziert werden soll (siehe "Referenzfahrt-Methode")
h
609Ah: Anfahr- und Bremsbeschleunigung für die Referenzfahrt
Band 2056h: Die Steuerung lässt nach dem Auffahren auf den positiven oder
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