Bürstenloser Gleichstrommotor - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

6.1.3 Bürstenloser Gleichstrommotor
Der Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors erfolgt über einen Hallgeber bzw. über einen Hall- und
einen Inkrementalgeber.
Parametrierung
Motortypeinstellung: Motor drive submode select 3202h, dass das Bit 6 (BLDC) muss gesetzt sein.
Basis Regelparameter:
3210 :05 12000 (2EE0
h h
3210 :06 6000
h h
3210 :07 12000 (2EE0
h h
3210 :08 6000
h h
Bei Verwendung eines Motors nur mit Hallgeber ist auch die Polpaarzahl
korrekt einzustellen.
Für den Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors ist es zwingend erforderlich, ein Auto-Setup
durchzuführen. Im Auto-Setup werden folgende Daten ermittelt:

Polpaarzahl

Encoderauflösung

Indexbreite

Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index)

Encoder-Laufungenauigkeitskompensation
Information
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setups sind:

Der Motor muss lastfrei sein.

Der Motor darf nicht berührt werden.

Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
Während des Auto-Setups werden aufwändige Berechnungen durchgeführt, damit verbleibt oft
nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse zeitgerecht zu bedienen. Diese können
während eines Auto-Setups beeinträchtigt sein.
Das Auto-Setup kann über den Feldbus durchgeführt werden.
Motor drive parameter set 3210h
)
h
(1770 )
h
)
h
(1770 )
h
(7.13.26 Pole pair count 2030h)
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