Polarity 607E H; Profile Velocity 6081 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.106 Polarity 607E
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert.
Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben
7 6
POS VEL
VEL (Velocity) - Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
Profile Velocity Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Velocity Mode
POS (Position) - Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
Profile Position Mode
Cyclic Synchronous Position Mode

7.13.107 Profile velocity 6081

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die maximale Fahrgeschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde an.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte Einheiten). Im
Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
h
Polarity
607E
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
read write
No
00
h
5 4 3
h
Profile Velocity
6081
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
2 1 0
Seite | 174