KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 Kurzanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0:
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- Handbuch (12 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (88 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0
- Seite 1 K U R Z A N L E I T U N G QUICK REFERENCE KEB COMBIVERT F4-F Lift Aufzugstechnik Version 3.0 (Lift-Servo) Lift Technology 1/2004...
- Seite 2 "Technische Dokumentation Teil 1". Page GB-3 . . . GB-30 This manual – is valid for frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 – must be made available to every user Before working with this unit you must familiarize yourself with it.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Klemmleiste X3 - I/O-Expander (bei Geräten > G-Gehäuse) ........5 Klemmleiste X2 - Steuerklemmen (D- und E-Gehäuse) ..........6 Anschluß ......................7 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter bei Geräten > G-Gehäuse ....7 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter im D- und E-Gehäuse ......8 Anschluß X4 ......................... 9 2.3.1 Anschluß... -
Seite 4: Ein- / Ausgänge
Ein- / Ausgänge Ein- / Ausgänge 1.1 Klemmleiste X2 Steuerklemmen (bei Geräten > G-Gehäuse) Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eingänge: Fahrtrichtung vorwärts Störspannungsfestigkeit: 2 kV ± Fahrtrichtung rückwärts logisch 1: 12…30 V Regelverfahren Interner Eingangswiderstand: ca. 2 kOhm Türantrieb aktiv PNP-Logik Türantrieb Sollwertvorgabe digitales Ausgangssignal: Geschwindigkeits-... -
Seite 5: Klemmleiste X3 I/O-Expander (Bei Geräten > G-Gehäuse)
Ein- / Ausgänge 1.2 Klemmleiste X3 I/O-Expander (bei Geräten > G-Gehäuse) Klemme Funktion digit. Eingangssignal: Schützkontrolle (s. Kapitel 4.6) max. Spannungsfestigkeit gegen Erde: 100 V Sollwertvorgabe Nachregulieren: V digitale Eingänge für Sollwertaktivierung Sollwertvorgabe Positionieren: V ! gilt nur bei LF.2 = 2 ! Sollwertvorgabe Nenngeschwindigkeit: V max. -
Seite 6: Klemmleiste X2 Steuerklemmen (D- Und E-Gehäuse)
Ein- / Ausgänge 1.3 Klemmleiste X2 Steuerklemmen (D- und E-Gehäuse) Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eingänge: Fahrtrichtung vorwärts Störspannungsfestigkeit: 2 kV ± Fahrtrichtung rückwärts logisch 1: 12…30 V Interner Eingangswiderstand: ca. 2 kOhm binärcodierte Sollwertvorgabe (siehe Parameter LF.02) PNP-Logik digitales Ausgangssignal: Bremsansteuerung 14...30 V / max. -
Seite 7: Anschluß
Anschluß Anschluß 2.1 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter bei Geräten > G-Gehäuse Bremswiderstand +PA(++) NHF-Filter KEB F4-F Lift V. 3.0A ϑ Motor- Geber ϑ zur Aufzug- Zum Abschalten der X5 (9pol.) Strg. Reglerfreigabe müssen die Hilfskontakte beider Haupt- schütze oder ein hinter dem Geber X4 (15pol.) -
Seite 8: Anschlußvorschlag Für Keb-Liftumrichter Im D- Und E-Gehäuse
Anschluß 2.2 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter im D- und im E-Gehäuse Bremswiderstand NHF-Filter KEB F4-F Lift ϑ Motor- Geber ϑ zur Aufzug- Zum Abschalten der X5 (9pol.) Strg. Reglerfreigabe müssen die Hilfskontakte beider Haupt- schütze oder ein hinter dem Geber X4 (15pol.) -
Seite 9: Anschluß X4
Anschluß 2.3 Anschluß X4 Geber 1 An die 15-polige Sub-D-Buchse wird der Drehzahlgeber des Motors angeschlossen. PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal Der Stecker darf nur bei aus- 2.3.1 Anschluß + 15 V geschaltetem Frequenzum- Inkrementalgeber + 5 V richter und ausgeschalte- ter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! Gehäuse Schirm... -
Seite 10: Anschluß Hiperface-Geber
Anschluß 2.3.4 Anschluß PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal Hiperface-Geber SIN+ 12 V REF_COS REF_SIN DATA- DATA+ COS+ Gehäuse Schirm Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 2.3.5 Anschluß UVW-Geber PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal 15 V Gehäuse Schirm... -
Seite 11: Bedienung Über Tastatur (Nur Möglich Mit Interface- Und Digitaloperator)
Bedienung Bedienung über Nur möglich mit: - Interface-Operator (00.F4.010-1009) oder - Digital-Operator (00.F4.010-2009) Tastatur Der Umrichter verfügt über Parameter (Einstell- und Anzeigewerte), 3.1 Menüstruktur die in folgende Parametergruppen aufgeteilt sind: LF-Parameter dr-Parameter EC-Parameter „Encoder“ = „drive“ = Drehzahlgeber- Liftparameter Motordaten Einstellungen An-Parameter In-Parameter... - Seite 12 Bedienung Zwischen Parameternummer und Parameterwert wird mit der „Funktions“-Taste gewechselt. Zur Veränderung der Parameterwerte muss zunächst ein gültiges Passwort in LF.0 eingegeben werden. Erhöhen / Verringern des Parameterwertes START Anzeige Anzeige Parameter- Parameterwert nummer FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. ENTER FUNC.
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Seite 13: Inbetriebnahmeanleitungen
Inbetriebnahmeanleitungen Inbetriebnahme- anleitungen Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 4.1 Inbetriebnahme einer mit einer getriebebehafteten Asynchronmaschine empfiehlt sich fol- Asynchronmaschine gende Vorgehensweise: mit Getriebe Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden. -
Seite 14: Optimierung
Inbetriebnahmeanleitungen Soll der Motor ohne Geber gefahren werden, muß LF.30=0 eingestellt Optimierung: werden. Kann hiermit die Last nicht gehoben werden, LF.37 (Drehmomentanhebung) erhöhen. Bei Fehlermeldung “E.OL2” LF.38=0 einstellen (8kHz Schaltfrequenz). Bei falscher Fahrtrichtung (auf und ab vertauscht) Fahrtrichtungsumkehr durch LF.05=1 aktivieren. Das Fahrverhalten kann mit folgenden Parametern optimiert werden: LF.50 Anfahrruck in m/s LF.51 Beschleunigung in m/s... - Seite 15 Inbetriebnahmeanleitungen 4.2 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 g e t r i e b e l o s e n mit einer getriebelosen Synchronmaschine empfiehlt sich folgende permanentmagnet- Vorgehensweise: erregten Synchron- maschine Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden.
- Seite 16 Inbetriebnahmeanleitungen dr.00: Motornennleistung in kW eingeben dr.01: Motornenndrehzahl in min eingeben dr.02: Motornennstrom in A eingeben dr.03: Motornennfrequenz in Hz eingeben dr.09: Motornennmoment in Nm eingeben dr.17: EMK Spannungskonstante in V/1000 min eingeben (Falls nur die Motornennspannung bekannt ist, kann die EMK nach folgender Formel berechnet werden: U 1000 min dr.41: Wicklungswiderstand in Ohm eingeben...
- Seite 17 Inbetriebnahmeanleitungen Optimierung: Bei Fehlermeldung “E.OL2” LF.38=0 einstellen (8kHz Schaltfrequenz). Bei falscher Fahrtrichtung (auf und ab vertauscht) Fahrtrichtungsum- kehr durch LF.05=1 aktivieren. Das Fahrverhalten kann mit folgenden Parametern optimiert werden: LF.50 Anfahrruck in m/s LF.51 Beschleunigung in m/s LF.52 Verzögerungsruck in m/s LF.53 Verzögerung in m/s LF.54 Anhalteruck in m/s Durch Erhöhen der Werte werden die Rampen steiler, bzw.
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Seite 18: Inbetriebnahme Einer Getriebelosen Asynchronmaschine
Inbetriebnahmeanleitungen 4.3 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 g e t r i e b e l o s e n mit einer getriebelosen Asynchronmaschine empfiehlt sich folgende Asynchronmaschine Vorgehensweise: Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden. - Seite 19 Inbetriebnahmeanleitungen EC.01: Geberstrichzahl (Pulszahl) eingeben LF.36: Maximales Drehmoment in Nm des Motors überprüfen und ggf. anpassen Mit Rückholsteuerung (Inspektionsfahrt) prüfen, ob der Aufzug fährt. Bei Fehlermeldung “E.EnC” Geberspurtausch mit EC.2=1 durchfüh- ren. Danach meldet der Umrichter evtl. “E.OS”. Fehlermeldung durch Aus- und wieder Einschalten zurücksetzen.
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Seite 20: Inbetriebnahme Einer Permanentmagneterregten Synchronmaschine Mit Getriebe
Inbetriebnahmeanleitungen 4.4 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 permanentmagnet- mit einer getriebebehafteten Synchronmaschine empfiehlt sich fol- erregten Synchron- gende Vorgehensweise: maschine mit Getriebe Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden. - Seite 21 Inbetriebnahmeanleitungen Tritt während des Abgleichs der Fehler “E.EnC” oder “E.OS” auf oder wird der Abgleich nicht automatisch beendet, muß geprüft werden, ob die Motorleitungen UVW Umrichter auch UVW Motor entsprechen. Ist der Lagewert bekannt, kann dieser auch direkt als Hexa- dezimalwert in EC.07 eingegeben werden.
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Seite 22: Anzeigeparameter
Anzeigeparameter Anzeigeparameter Klemmleiste X2 (obere Klemmenreihe) Ob die Eingangssignale bis in die Umrichtersteuerung gelangen, kann mit dem Eingangsklemmenstatus leicht kontrolliert werden. Jeder Ein- gang (Ausgang) hat eine bestimmte Wertigkeit. Sind mehrere Ein- Eingangsklemmenstatus gänge belegt, wird die Summe angezeigt. Wertetabelle: Anzeige Wertig- Funktion... - Seite 23 Anzeigeparameter Klemmleiste X3 (untere Klemmenreihe) Funktionsbeschreibung siehe Parameter LF.82. X3-Eingangsklemmen- Wertetabelle: status Anzeige Wertig- Funktion Eingangs- Combivis keit klemme Eingangssignal: Schützkontrolle X3.1 Sollwert Nachregulieren: V X3.2 Sollwert Positionieren: V X3.3 Sollwert Nenngeschwindigkeit: V X3.4 Sollwert Inspektionsschwind.: V X3.5 Sollwert Zwischengeschwind. 1: V X3.6 Sollwert Zwischengeschwind.
- Seite 24 Anzeigeparameter Anzeigewert: Geschwindigkeit: Angewählter Sollwert Anzeige der aktuellen Umrichterauslastung in %. Aktuelle Umrichterauslastung Der Wert zeigt die aktuelle Solldrehzahl in min , berechnet aus den Anlagendaten. Aktuelle Solldrehzahl Der Wert zeigt die tatsächliche Drehzahl in min , nur bei angeschlos- senem Drehzahlgeber.
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Seite 25: Fehlermeldungen
Anzeigeparameter Anzeige Bedeutung No Operation; Kl. X2.1 (Reglerfreigabe) ist nicht belegt. Low speed; Reglerfreigabe ist gesetzt, keine Dreh- Umrichterstatus richtung ausgewählt, Modulation aus. Facc Forward acceleration; Beschleunigungsphase vorwärts. Fcon Forward constant running; Konstantfahrt, vorwärts. Fdec Forward deceleration; Verzögerungsphase vorwärts. a) Laufmeldungen racc Reverse acceleration;... -
Seite 26: Parameterlisten
Parameterlisten Parameterlisten 6.1 LF-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit LF 00 Zugriffsberechtigung 3500 9999 LF 01 Benutzerdefiniertes Passwort 3501 9999 LF 02 Art der Sollwert- / Drehrichtungsvorgabe 3502 LF 04 ASM/SSM-Auswahl 3504 0:ASM 1:SSM 0:ASM LF 05 Fahrtrichtungsumkehr 3505 0:off... - Seite 27 Parameterlisten Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit LF 64 UZK-Überwachung 3540 LF 65 E.dOH Verzögerungszeit 3541 3600 LF 66 Kühlkörper-Temperaturlevel 3542 °C LF 67 Vorsteuermoment Verstärkung 3543 0,01 0,50 1,50 1,00 LF 68 Vorsteuermoment Offset 3544 -25,0 25,0 LF 69 Vorsteuermoment Richtungsumkehr...
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Seite 28: Dr-Parameter
Parameterlisten Die dr-Parametergruppe beinhaltet die Motorparameter. Je nachdem, 6.2 dr-Parameter was für ein Motor ausgewählt worden ist (siehe LF.04), sind die dr- Parameter unterschiedlich belegt. LF.04 = 0:ASM Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit dr 00 Motornennleistung 2400 0,01 0,00... -
Seite 29: Ec-Parameter
Parameterlisten 6.3 EC-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit EC 00 Geberschnittstelle 1 3800 EC 01 Strichzahl Geber 1 3801 10000 2500 EC 02 Spurtausch Geber 1 3802 0 : off 1 : on 0 : off EC 03 Geberpolpaare 3803 0 : off... -
Seite 30: Ru-Parameter
Parameterlisten 6.5 ru-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit ru 00 Anzeige Umrichterstatus 2000 R Tabelle ru 01 Anzeige Istdrehzahl 2001 1/min 0,1 '1 ru 02 Anzeige Istmoment 2002 1 '1 ru 04 Anzeige Solldrehzahl 2004 1/min ru 05 Anzeige Sollmoment 2005...