7.13.55 EtherCAT Slave Status 2110
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
15
14
7
6
ECAT Bus Status [4] - Aktueller Status vom EtherCAT Bus
Wert = 01
: Busstatus INIT
h
Wert = 02
: Busstatus PREOPERATIONAL
h
Wert = 03
: Busstatus BOOT
h
Wert = 04
: Busstatus SAFEOPERATIONAL
h
Wert = 08
: Busstatus OPERATIONAL
h
ERR
Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv
EtherCAT Slave Status
2110
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write only
No
0000
h
13
12
11
5
4
3
ERR
h
10
9
2
1
ECAT Bus Status [4]
8
0
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