Software Position Limit 607D H - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.105 Software position limit 607D
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Die Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Vor der Überprüfung wird jeweils der
Home Offset ( 607C ) abgezogen:
h
corrected Min Position Limit = Min Position Limit - Home Offset
corrected Max Position Limit = Max Position Limit - Home Offset.
Software position limit
607D
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
Min position limit
01
h
INTEGER32
read write
RX-PDO
80000000
h
Max position limit
02
h
INTEGER32
read write
RX-PDO
7FFFFFFF
h
h
Seite | 173