Encoder Alignment 2050; Encoder Optimization 2051 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.38 Encoder Alignment 2050

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Winkelversatz zwischen Rotor und elektrischem Feld an.
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Dieser Wert ist erforderlich für den Closed
Loop-Betrieb.

7.13.39 Encoder optimization 2051

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
h
Encoder Alignment
2050
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read write
No
-
00000000
h
Encoder optimization
2051
h
RECORD
4
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
03
h
Parameter 1
01
h
INTEGER32
read write
No
00000000
h
h
Seite | 118