7.13.77 Vl velocity acceleration 6048
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode ( siehe "Velocity").
(Geschwindigkeitsänderung / Zeitänderung)
01
: Geschwindigkeitsänderung in Schritten pro Sekunde
h
02
: Zeitänderung in Sekunden
h
Vl velocity acceleration
6048
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
DeltaSpeed
01
h
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
DeltaTime
02
h
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
0001
h
h
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