Objekteinträge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.8.2 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:

Target Position
werden.

Position range limit
Positionsangabe.

Software position limit
Positionsvorgabe (607A

Following error window
Richtung von der Sollvorgabe vor. Befindet sich die Ist-Position länger als die vorgegebene Zeit
(6066 ) außerhalb dieses Korridors, wird ein Schleppfehler gemeldet.
h

Following error window
Ist-Position länger als dieser Zeitbereich außerhalb des Positions-Korridors (6065
ein Schleppfehler ausgelöst.

Quick Stopp deceleration
ein Quick-Stop ausgelöst wird.

Quick Stop Option Code
ausgeführt werden soll.

Motion profile type

Interpolation time period
Zeitabständen muss ein neuer Sollwert in das 607Ah geschrieben werden.
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2h:01h * 10Wert des 60C2:02 Sekunden.
Es sollten derzeit nur Zykluszeiten verwendet werden, welche einer Zweierpotenz entsprechen, also
1, 2, 4, 8, 16, etc. Die Zeiteinheit der Zykluszeit wird mit dem Objekt 60C2h:02h festgelegt.

Interpolation time period
der Wert 60C2h:02h=-3 unterstützt, das ergibt eine Zeitbasis von 1 Millisekunde.

Peak Current 2031h: Dieses Objekt gibt den maximalen Strom in mA an.
Folgende Objekte können in dem Modus ausgelesen werden:

Position actual value 6064h

Velocity actual value 606Ch

Following error actual value 60F4h
607Ah: Dieses Objekt muss zyklisch mit dem Positions-Sollwert beschrieben
607Bh: Dieses Objekt enthält die Vorgabe für einen Über- oder Unterlauf der
607Dh: Dieses Objekt legt die Limitierungen fest, innerhalb dessen sich die
) befinden muss.
h
6065h: Dieses Objekt gibt einen Toleranz-Korridor in positiver wie negativer
6065h: Dieses Objekt gibt die Zeitbereich in Millisekunden vor. Sollte sich die
6085h: Dieses Objekt enthält die Bremsbeschleunigung für den Fall, dass
605Ah: Dieses Objekt enthält die Option, die im Falle eines Quick-Stops
6086h:
60C2h:01h: Dieses Objekt gibt die Zeit eines Zyklus vor, in diesen
60C2h:02h: Dieses Objekt gibt die Zeitbasis der Zyklen an. Derzeit wird nur
) befinden, wird
h
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