Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
01h:
Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Stillstands des Motors und dem Schließen der Bremse.
02h:
Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Schließens der Bremse und dem Absenken des Stromes.
03h:
Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Setzens eines neuen Fahrbefehls und dem Öffnen der Bremse.
04h:
Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors.
05h:
Frequenz der Bremsen-PWM in Hertz.
06h:
Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
Start operation delay time
04
h
UNSIGNED32
read write
No
ms
000003E8
h
PWM Frequency
05
h
UNSIGNED32
read write only
No
Hz
00000000
h
PWM duty cycle
06
h
UNSIGNED32
read write only
No
%
2..100
00000064
(100
)
h
d
Seite | 113