Position Option Code 60F2 H - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.124 Position Option Code 60F2
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
15 14
MS RESERVED [3]
7 6
RADO [2]
REL. OPT.:

Diese Bits bestimmen das Verhalten bei relativer Drehbewegung im "Profile Position" Modus, sollte
Bit 6 des Kontrollwortes 6040h = "1" gesetzt sein.
Bit 1 Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1

CIO:

Zurzeit nicht benutzt
RRO

Zurzeit nicht benutzt
RADO (Rotary Axis Direction Option)

Diese Bits bestimmen die Drehrichtung im "Profile Position" Modus.
Position Option Code
60F2
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
Yes, Rx-PDO
0000
h
13 12 11
5 4 3
RRO [2]
Beschreibung
Positionsbewegungen werden relativ zu der
vorherigen (intern absoluten) Zielposition
ausgeführt (jeweils relativ zu 0 falls keine
Zielpositon voran gegangen ist)
Positionsbewegungen werden relativ zu der des
momentanen Vorgabewertes (bzw. Ausgang des
Rampengenerators) des Rampengenerators
ausgeführt.
Positionsbewegungen werden relativ zu der
aktuellen Position (Objekt 6064h) ausgeführt.
Reserviert
h
10 9
IP OPTION [4
2 1
CIO [2] REL. OPT. [2]
8
0
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