Objekteinträge; Objekte Im Profile Velocity Mode; Aktivierung Des Modus - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.5.2 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:

Velocity demand value
gleichzeitig der Vorgabewert für den Geschwindigkeitsregler ist.

Velocity actual value 606C

Velocity window
Sollgeschwindigkeit abweichen darf, damit das Bit 10 (Zielgeschwindigkeit erreicht; Target
Reached") im Objekt 6041

Velocity Window Time 606E
Sollgeschwindigkeit nahe beieinander liegen müssen (siehe 606Dh "Velocity Window"), damit Bit 10
"Zielgeschwindigkeit erreicht" im Objekt 6041h (Statusword) auf "1" gesetzt wird.

Polarity 607Eh: Wird hier Bit 6 auf "1" gestellt, wird das Vorzeichen der Zielgeschwindigkeit
umgekehrt.

Profile acceleration

Profile deceleration

Quick Stopp deceleration
Velocity Mode.

Motion profile type
ruck-begrenzte Rampe).

Vl velocity quick stop
falls eine ruck-begrenzte Rampe eingestellt ist.

Target velocity 60FFh: Gibt die zu erreichende Zielgeschwindigkeit an.

Peak Current 2031h: Maximalstrom in mA

7.5.2.1 Objekte im Profile Velocity Mode

7.5.2.2 Aktivierung des Modus

Nachdem der Modus im Objekt Modes of operation 6060
(siehe "DS402 Power State machine") auf "Operation enabled" geschaltet wurde, wird der Motor auf die
Zielgeschwindigkeit im Objekt 60FFh beschleunigt (siehe nachfolgende Bilder).
Dabei werden die Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und bei ruck-begrenzten Rampen auch die
Ruckgrenzwerte berücksichtigt.
606Bh: Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die
: Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit an.
h
606Dh: Dieser Wert gibt an, wie stark die tatsächliche Geschwindigkeit von der
(Statusword) auf "1" gesetzt ist.
h
: Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die
h
6083h: Setzt den Wert für die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode.
6084h: Setzt den Wert für die Bremsrampe im Velocity-Mode.
6085h: Setzt den Wert für die Bremsrampe für die Schnellbremsung im
6086h: Hier kann der Rampentyp ausgewählt werden (0 = Trapez-Rampe, 3 =
604Ah, Subindex 01h bis 04h: Hier werden die vier Ruck-Werte angegeben,
ausgewählt wurde und die "Power State machine"
h
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