Following Error Actual Value 60F4 H - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

Bit 7 Bit 6
0 0
0 1
1 0
1 1

IP OPTION

Zurzeit nicht benutzt
RESERVED

Reserviert
MS

Zurzeit nicht benutzt
7.13.125 Following error actual value 60F4
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Aktueller Schleppfehler in Benutzereinheiten
Beschreibung
Normale Positionierung ähnlich einer linearen
Achse: Falls eines der "Position Range Limits"
607Bh:01h und 02h erreicht oder überschritten
wird, wird der Vorgabewert automatisch an das
andere Ende der Limits übertragen. Nur mit
dieses Bitkombination ist eine Bewegung größer
als der Modulo-Wert möglich.
Positionierung nur in negativer Richtung: falls die
Zielposition größer als die aktuelle Position ist
fährt die Achse über das "Min Position Range
Limit" aus Objekt 607Dh:01h zu der Zielposition.
Positionierung nur in positiver Richtung: falls die
Zielposition kleiner als die aktuelle Position ist
fährt die Achse über das "Max Position Range
Limit" aus Objekt 607Dh:01h zu der Zielposition.
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur
Zielposition.
HINWEIS
Falls die Differenz zwischen aktueller Position
und Zielposition in einem 360° System kleiner als
180° ist, fährt die Achse in positiver Richtung.
Following error actual value
60F4
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read only
TX-PDO
00000000
h
h
Seite | 188