Interpolation Time Period 60C2 H - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.121 Interpolation time period 60C2
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zykluszeit = Wert des 60C2h:01h * 10
Es sollten derzeit nur Zykluszeiten verwendet werden, welche einer Zweierpotenz entsprechen, also 1, 2, 4,
8, 16, etc. Die Zeiteinheit der Zykluszeit wird mit dem Objekt 60C2

01 (Interpolation Time Period): Dieses Objekt gibt die Zeit eines Zyklus vor, in diesen Zeitabständen
h
muss ein neuer Sollwert in das 607A

02h (Interpolation Time Index): Dieses Objekt gibt die Zeitbasis der Zyklen an. Derzeit wird nur der
Wert 60C2h:02h= -3 unterstützt, das ergibt eine Zeitbasis von 1 Millisekunde.
Interpolation Time Period
60C2
h
RECORD
3
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
02
h
Interpolation Time Period Value
01
h
UNSIGNED8
read write
No
00000001
h
Interpolation Time Index
02
h
INTEGER8
read write
No
000000FD
h
60C2h:02h Sekunden.
geschrieben werden.
h
h
:02 festgelegt.
h h
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