Position Window Time 6068; Velocity Demand Value 606B H - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.94 Position window time 6068

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Die Istposition muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Position Window" ( 6067
damit die Zielposition als erreicht gilt.
7.13.95 Velocity demand value 606B
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Vorgabegeschwindigkeit für den Regler im Profile Velocity Mode.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe auch Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen/Minute eingestellt.
Dieses Objekt enthält die Ausgabe des Rampengenerators, die gleichzeitig der Vorgabewert für den
Geschwindigkeitsregler ist.
Position Window Time
6068
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
Ms
0064
h
Velocity Demand Value
606B
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read only
TX-PDO
00000000
h
h
h
) befinden,
h
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