KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung Seite 37

7.3.2.2 Profil des Fahrbefehls
7.3.2.3 Weitere Fahrbefehle
Bit 12 im Objekt Statusword 6041h (Set-point acknowledge) fällt auf "0", falls ein weiterer Fahrbefehl
zwischengespeichert werden kann (siehe Zeitpunkt 1 im nachfolgenden Bild). Solange eine Zielposition
angefahren wird, lässt sich eine zweite Zielposition vorbereitend an die Steuerung übergeben. Dabei können
alle Parameter - wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsbeschleunigung usw. – neu gesetzt werden
(Zeitpunkt 2). Ist der Zwischenspeicher wieder leer, lässt sich der nächste Zeitpunkt einreihen (Zeitpunkt 3).
Sollte der Zwischenspeicher schon voll sein, wird ein neuer Zielpunkt ignoriert (Zeitpunkt 4). Wird Bit 5 im
Objekt Controlword 6040h (Change Set-Point Immediately) gesetzt, arbeitet die Steuerung ohne den
Zwischenspeicher, neue Fahrbefehle werden direkt umgesetzt (Zeitpunkt 5).
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