Statusword 6041 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.72 Statusword 6041

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt liefert Informationen über den Zustand des Antriebsreglers sowie der DS402 Power State
Machine.
15 14
CLA
7 6
WARN SOD
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
OE (Operational Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operational Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Qucik Stop"
SOD (Switched On Disabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1")
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Reached)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed Loop Available)
Wert = "1": AutoSetup erfolgreich und Closed Loop möglich
h
Statusword
6041
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read only
TX-PDO
0000
h
13 12 11
OMS [2] ILA
5 4 3
QS VE FAULT
10 9 8
TARG REM
2 1 0
OE SO RTSO
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