Controlword 6040 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.71 Controlword 6040

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt steuert die DS402 Power State Machine. Teile dieses Objektes sind in der Funktion abhängig
vom aktuell gewählten Modus.
15 14
7 6
FR OMS [3]
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS [3], OMS
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus
h
Controlword
6040
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
0000
h
13 12 11
5 4 3
EO
10 9 8
OMS HALT
2 1 0
QS EV SO
Seite | 151