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KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung
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C O M B I V E R T
D
BETRIEBSANLEITUNG
Kanal 1
Kanal 2
GB
INSTRUCTION MANUAL
Channel 1
Channel 2
Mat.No.
DSF5Z1M-K002
Rev.
1A
Geberinterface
variabel
SSI
Encoder Interface
variable
SSI

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 1 C O M B I V E R T BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 variabel Kanal 2 INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 variable Channel 2 Mat.No. Rev. DSF5Z1M-K002...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................4 Hinweise auf besondere Maßnahmen ................4 Dokumentation ........................4 Gültigkeit und Haftung ......................5 Urheberrecht ........................6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................6 Produktbeschreibung ..................7 Allgemeines ..........................7 Materialnummer ........................7 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ............8 Mechanischer Einbau ......................8 Beschreibung des Interfaces ................ 9 Spannungsversorgung .......................9 Kanal 1 ..........................9 Kanal 2 ..........................9...
  • Seite 4: Vorwort

    Anwendungshinweise ist vor jeglichen Arbeiten mit dem Gerät zwingend erforderlich. Die Dokumentation ist wie folgt erhältlich. Schritt 1 Materialnummer (Mat.No.) vom Typenschild ablesen Materialnummer auf www.keb.de => Service => Downloads eingeben und auf „suchen“ klicken. Downloads Schritt 2 Suche nach Materialnummern Bitte geben Sie eine vollständige (11-stellige) Materialnummer ein.
  • Seite 5: Gültigkeit Und Haftung

    Eingriffe Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe in das Gerät können zu Tod, schweren Körperverletzungen, Sachschäden sowie Fehlfunktionen führen. Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von KEB autorisier- tem Personal zulässig. Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus ent- stehende Folgen auf.
  • Seite 6: Urheberrecht

    Vorwort Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unterlagen oder Tei- le daraus für betriebseigene Zwecke weiterverwenden. Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. , COMBIVERT , COMBICONTROL und COMBIVIS sind eingetragene Marken der ®...
  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Materialnummer Abbildung 1: SSI-Geberinterface auf Kanal 2 Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
  • Seite 8: Lieferumfang Als Option Oder Ersatzteillieferung

    Produktbeschreibung Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung • Geberinterface • zwei Betriebsanleitungen • Befestigungsschraube • Verpackungsmaterial Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten •...
  • Seite 9: Beschreibung Des Interfaces

    Beschreibung des Interfaces Beschreibung des Interfaces Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung des COM- 24 VDC BIVERT. bei Hiperface, Sin/Cos, EnDat und SSI-Sin/ 120 mA Cos. Uext 170 mA bei alle anderen Geberschnittstellen. Steuerklemmleiste (X2A) des COMBIVERT mit externer Spannungsversorgung 24…30 DCV. Spannungsausgang der Geberschnittstellen X3A und 24 V X3B zur Versorgung der Geber.
  • Seite 10: Beschreibung Der Buchse X3B

    Beschreibung des Interfaces 3.4.1 Beschreibung der Buchse X3B Name Beschreibung Ausgabe des Taktsignales DAT+ Eingang Datenspur – – Spannungsausgang 5 V 24 V Spannungsausgang 20…30 V Differenzsignal zum Taktsignal C+ DAT- Differenzsignal zur Datenspur DAT+ – – Bezugspotential zur Spannungsversorgung –...
  • Seite 11: 3.4.2.2 Geberbrucherkennung

    Beschreibung des Interfaces Taktsignal Daten high high low+1 Monoflop Positionsdaten P: parallele Positionsdaten T: Periodendauer Tp: Taktpause bis zur nächsten Anforderung tm: Impulsdauer des Monoflop tv: Verzögerungszeit : höchstwertigstes Positionsbit high : niederwertigstes Positionsbit Abbildung 4: Serielle Datenübertragung bei SSI-Gebern 3.4.2.2 Geberbrucherkennung Zur Überwachung des Gebers an Kanal 2 wird ein Fehlerbit ausgewertet.
  • Seite 12: Anschluss Des Gebers

    Beschreibung des Interfaces 3.4.3 Anschluss des Gebers • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußeren Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • innere Schirme einseitig auf COM auflegen • äußeren und inneren Schirm nicht verbinden Es folgen zwei Anschlussbeispiele von SSI-Gebern. Die Belegung der Motorgeberschnittstel- le ist je nach Hersteller verschieden.
  • Seite 13: Geberkabel

    DATA+ blau DATA- weiß + Innenschirme braun Abbildung 6: Anschlussbeispiel: Geber mit 5V-Versorgung (z.B. Kübler 9081) 3.4.4 Geberkabel KEB liefert fertig konfektionierte Geberkabel gemäß folgendem Nummernschlüssel: Für Stegmann Geber: 00F4609-xPxx x,xx m z.B. 00F4609-0P60 entspricht 0,60 m 00F4609-0xxx xxx m z.B.
  • Seite 14: Geberleitungslänge

    : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: Spannungsausgang minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten •...
  • Seite 27 Notes...
  • Seite 28 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...

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