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C O M B I V E R T BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 variabel Kanal 2 INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 variable Channel 2 Mat.No. Rev. DSF5Z1M-K002...
Anwendungshinweise ist vor jeglichen Arbeiten mit dem Gerät zwingend erforderlich. Die Dokumentation ist wie folgt erhältlich. Schritt 1 Materialnummer (Mat.No.) vom Typenschild ablesen Materialnummer auf www.keb.de => Service => Downloads eingeben und auf „suchen“ klicken. Downloads Schritt 2 Suche nach Materialnummern Bitte geben Sie eine vollständige (11-stellige) Materialnummer ein.
Eingriffe Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe in das Gerät können zu Tod, schweren Körperverletzungen, Sachschäden sowie Fehlfunktionen führen. Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von KEB autorisier- tem Personal zulässig. Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus ent- stehende Folgen auf.
Vorwort Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unterlagen oder Tei- le daraus für betriebseigene Zwecke weiterverwenden. Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. , COMBIVERT , COMBICONTROL und COMBIVIS sind eingetragene Marken der ®...
Materialnummer Abbildung 1: SSI-Geberinterface auf Kanal 2 Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
Produktbeschreibung Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung • Geberinterface • zwei Betriebsanleitungen • Befestigungsschraube • Verpackungsmaterial Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten •...
Beschreibung des Interfaces Beschreibung des Interfaces Spannungsversorgung Interne Spannungsversorgung des COM- 24 VDC BIVERT. bei Hiperface, Sin/Cos, EnDat und SSI-Sin/ 120 mA Cos. Uext 170 mA bei alle anderen Geberschnittstellen. Steuerklemmleiste (X2A) des COMBIVERT mit externer Spannungsversorgung 24…30 DCV. Spannungsausgang der Geberschnittstellen X3A und 24 V X3B zur Versorgung der Geber.
Beschreibung des Interfaces 3.4.1 Beschreibung der Buchse X3B Name Beschreibung Ausgabe des Taktsignales DAT+ Eingang Datenspur – – Spannungsausgang 5 V 24 V Spannungsausgang 20…30 V Differenzsignal zum Taktsignal C+ DAT- Differenzsignal zur Datenspur DAT+ – – Bezugspotential zur Spannungsversorgung –...
Beschreibung des Interfaces Taktsignal Daten high high low+1 Monoflop Positionsdaten P: parallele Positionsdaten T: Periodendauer Tp: Taktpause bis zur nächsten Anforderung tm: Impulsdauer des Monoflop tv: Verzögerungszeit : höchstwertigstes Positionsbit high : niederwertigstes Positionsbit Abbildung 4: Serielle Datenübertragung bei SSI-Gebern 3.4.2.2 Geberbrucherkennung Zur Überwachung des Gebers an Kanal 2 wird ein Fehlerbit ausgewertet.
Beschreibung des Interfaces 3.4.3 Anschluss des Gebers • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußeren Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • innere Schirme einseitig auf COM auflegen • äußeren und inneren Schirm nicht verbinden Es folgen zwei Anschlussbeispiele von SSI-Gebern. Die Belegung der Motorgeberschnittstel- le ist je nach Hersteller verschieden.
: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: Spannungsausgang minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten •...