Profile Torque Mode; Übersicht; Objekteinträge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.6 Profile Torque Mode

7.6.1 Übersicht
7.6.1.1 Beschreibung
In diesem Modus wird das Drehmoment als Sollwert vorgegeben und über eine Rampenfunktion
angefahren.
7.6.1.2 Aktivierung
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operation 6060
"DS402 Power State machine").
7.6.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt
• Bit 8 (Halt): Wird dieses Bit auf "0" gesetzt, wird der Motor den Vorgaben entsprechend angefahren.
Beim Setzen auf "1" wird der Motor unter Berücksichtigung der Vorgabewerte wieder zum Stillstand
gebracht.
7.6.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt
• Bit 10 (Target Reached): Dieses Bit gibt in Kombination mit dem Bit 8 des Objekts 6040h
(Controlword) an, ob das vorgegebene Drehmoment erreicht ist (siehe nachfolgende Tabelle).
6041 6040
h h
Bit 10 Bit 8
0 0
0 1
1 0
1 1
7.6.2 Objekteinträge
Alle Werte der folgenden Einträge im Objektverzeichnis sind als Tausendstel des maximalen Drehmoments
anzugeben, welches dem Maximalstrom (2031h) entspricht. Dazu zählen die Objekte:

Target torque 6071h: Zielvorgabe des Drehmomentes

Max torque 6072h: Maximales Drehmoment während der gesamten Rampe (Beschleunigen,
Drehmoment halten, Abbremsen)

Torque demand
Regler

Torque slope 6087h: Max. Änderung des Drehmoments pro Sekunde

Motor drive submode select 3202h Bit 5: Ist dieses Bit auf "0" gesetzt, wird der Antriebsregler im
Drehmoment-begrenzten Velocity Mode betrieben, d.h. die maximale Geschwindigkeit kann in
Objekt Maximum speed 2032h
arbeiten. Wird dieses Bit auf "1" gesetzt, arbeitet der Regler im Torque Mode, die maximale
Geschwindigkeit kann hier nicht begrenzt werden und der Feldschwächebetrieb ist nicht möglich.
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
Statusword 6041hhaben eine gesonderte Funktion:
Beschreibung
Vorgegebenes Drehmoment nicht erreicht
Vorgegebenes Drehmoment erreicht
Achse beschleunigt
Geschwindigkeit der Achse ist 0
6074h: Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Drehmoment) für den
begrenzt werden und der Regler kann im Feldschwäche-betrieb
der Wert "4" gesetzt werden (siehe
h
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