7.13.98 Velocity Window Time 606E
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zeitfenster für den Profile Velocity Mode.
Dieser Wert gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsfensters ( 606D
liegen muß, damit das Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statusword ( 6041
7.13.99 Target torque 6071
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque Mode.
7.13.100 Max torque 6072
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Velocity Window
606D
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
0000
h
h
Target Torque
6071
h
VARIABLE
0
INTEGER16
read write
RX-PDO
0000
h
h
Max Torque
6072
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
0000
h
h
) auf "1" gesetzt wird.
h
)
h
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