7.13.21 Output Sync Sync Manager Synchronization 1C32
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Output PDO mapping für EtherCAT (siehe
1C12
). Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.
h
Output Sync Manager Synchronization
1018
h
RECORD
9
SYNCMGR_SYNCHRONZATION
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
05
h
Synchronization Type
01
h
UNSIGNED16
read write
No
0000
h
Cycle Time
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
Shift Time
03
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
h
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