7.13.83 Disable Option Code 605C
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der DS402 Power State machine vom
Zustand "Operation enabled" in den Zustand "Ready to switch on".
-32786 .. -1:
Reserviert
0:
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "Slow Down Ramp" (Bremsbeschleunigung
1:
je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
2 .. 32767:
Reserviert
7.13.84 Halt Option Code 605D
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
-32786 .. -1:
Reserviert
0:
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "Slow Down Ramp" (Bremsbeschleunigung
1:
je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
2:
Abbremsen mit "quick stop ramp" und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on
disabled"
3 .. 32767:
Reserviert
Disable Option Code
605C
h
VARIABLE
0
INTEGER16
read write
No
0 .. 1
0001
h
h
Halt Option Code
605D
h
VARIABLE
0
INTEGER16
read write
No
0..2
0001
h
h
das Halt-Bit 8 gesetzt wird.
h
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