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CANopen Antriebsprofil
4.5.2.5
Objekt 6097h: acceleration_factor (DS402)
Der Beschleunigungsfaktor (acceleration_factor) konvertiert die Beschleunigung [Einheit /s
interne Format des SERVOSTAR 400/600.
Zur Zeit sind Numerator und Divisor nur lesbar. Die Werte sind zu 1 gesetzt. Ist der Beschleuni-
gungsfaktor 1, werden die Rampenvorgaben (Objekt 6083
"profile_deceleration") als Beschleunigungszeit [ms] bezogen auf die Zielgeschwindigkeit (Objekt
6081
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
62
"profile_velocity") vorgegeben.
h
12/2009
h
0x6097
h
acceleration_factor
ARRAY
2
UNSIGNED32
01
h
numerator
pp, pv
ro
nicht möglich
Inkremente [inc]
32
0..(2
-1)
nein
0
02
h
divisor
pp, pv
ro
nicht möglich
—
32
0..(2
-1)
nein
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
"profile_acceleration" und Objekt 6084
2
] in das
h
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