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Kollmorgen
4.10.6
Objekt 2087h: Latch Positionen Digitaleingang 1
Die Objekte unter Index 2087 dienen zum Auslesen der Latchpositionen des Digitaleingangs 1 und
zur Freigabe der Latchfunktionen der Digitaleingänge 1 und 2.
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Dieses mappbare Objekt dient der Freigabe der positiven bzw. negativen Flanken der Latchein-
gänge 1 bzw. 2. Dazu muss für diese Eingänge die Latchfunktion (INxMODE = 26) konfiguriert sein.
Die folgenden Zuordnungen zwischen Freigabebits und Funktion bestehen:
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Bit
Freigabe
0
Freigabe positives Latchereignis Digitaleingang 1
Freigabe negatives Latchereignis Digitaleingang 1
1
2
Freigabe positives Latchereignis Digitaleingang 2
3
Freigabe negatives Latchereignis Digitaleingang 2
12/2009
2087
h
Latch Positionen Digitaleingang 1
RECORD
4
01
h
Latchposition Digitaleingang 1, positiv
—
ro
möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
02
h
Latchposition Digitaleingang 1, negativ
—
ro
möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
03
h
Latchfreigaben für Eingänge 1 und 2
—
rw
möglich
UNSIGNED8
0...15
0
CANopen Antriebsprofil
79
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