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CANopen Antriebsprofil
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt wird eine Verzögerungszeit eingestellt, mit der der Folgefahrauftrag gestartet
wird. Dazu muss diese Funktion über Subindex 03
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt können Fahraufträge kopiert werden. Die Nummer, die zuerst im CAN – Tele-
gramm erscheint, beschreibt dabei den Quell – Fahrauftrag, die folgende Nummer den Ziel – Fahr-
auftrag.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt wird ein Multiplikator für die im RPDO Fahrsatz angegebene Geschwindigkeit
eingestellt.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt wird die Geschwindigkeit für den Direktfahrauftrag (Fahrsatz 0) vorgegeben.
Die Fahrauftragsart bestimmt dann, ob die Geschwindigkeit inkrementell oder als SI-Einheit
ausgewertet wird.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt wird die Zielposition in Lagereglerinkrementen (2
hung) im Mode elektronisches Getriebe vorgegeben. Dieses Objekt ist im fest vorgegebenen
Rx-PDO 41 eingetragen.
74
12/2009
0B
h
Startverzögerung Folgefahrauftrag
ms
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
1..65535
0
, Bit 7 freigegeben werden.
h
0C
h
Kopieren eines Fahrauftrages
—
wo
nicht möglich
2 x UNSIGNED16
Jeweils 0..180, 192..255
0, 0
0D
h
Wichtungsfaktor Geschwindigkeit
—
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
0..65535
1
0E
h
Geschwindigkeit Direktfahrauftrag
Inkremente / 250μs, bzw. Auflösungsabhängig
rw
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0F
h
Sollposition CAN-Master-Slave
Inkremente / 250μs, bzw. Auflösungsabhängig
rw
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
20
Inkremente / Motorumdre-
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