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CANopen Antriebsprofil
4.10
Latchfunktion
Objekt 2026 gibt die Latchfunktion frei, mit den Objekten 2082 bis 2085 können die gelatchten Posi-
tionen (positive oder negative Flanke) des digitalen Eingangs 2 in verschiedenen Auflösungen gele-
sen werden.
4.10.1
Objekt 2026h: Latchfreigabe
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Der SERVOSTAR 400/600 bietet die Möglichkeit über einen Latch - Eingang (Eingang 2,
IN2MODE 26, auch konfigurierbar über Objekt 3565
(Erfassungszeit < 1 μs) zu erfassen. Über das Objekt 2026
impuls über CAN gemeldet werden soll. Ein Wert von 0 bedeutet Sperren.
4.10.2
Objekt 2082h: 32/24-bit Latch positive
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei positiver Flanke am Digitaleingang 1 im 32-bit For-
mat.
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
76
12/2009
2026
h
Freigabe der Latchfunktion für CAN
RECORD
2
01
h
Freigabe der Latchfunktion für CAN
—
rw
nicht möglich
UNSIGNED8
0, 1
1
, Subindex 01
h
h
2082
h
32/24-bit Latch positive
RECORD
3
01
h
32 Bit Latch positiv
—
rw
nicht möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
02
h
24 Bit Latch positiv
—
rw
nicht möglich
INTEGER24
INTEGER24
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
) eine Istposition hochgenau
h
kann eingestellt werden, ob ein Latch-
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