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Kollmorgen
4.2.1.11
Objekt 100Bh: Node-ID (DS301)
Über das Objekt "Node-ID" kann die Teilnehmeradresse des SERVOSTAR 400/600 ausgelesen
werden. Die Teilnehmeradresse kann unter anderem über das ASCII-Objekt "ADDR" verändert
werden. Der einzustellende Adressbereich (Wertebereich) ist abhängig vom ASCII – Objekt
"MDRV". Die Teilnehmeradresse kann von 1..63 oder von 1..127 eingestellt werden.
Wird der expandierte Adressbereich verwendet, kann die Inbetriebnahmesoftware nicht
mehr über den CAN – Bus vernetzt werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.12
Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)
Das Produkt der Objekte 100C
überwachungszeit. Die "Guard Time" wird in Millisekunden angegeben. Die Ansprechüberwachung
wird erst mit dem ersten "Nodeguard - Objekt" aktiv (Þ Kap. 3.4.7). Wird der Wert des Objekte
"Guard Time" zu Null gesetzt, ist die Ansprechüberwachung inaktiv.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.13
Objekt 100Dh: Life Time Factor (DS301)
Das Produkt der Objekte "Guard Time" und "Life Time Factor" ergibt die Ansprechüberwachungs-
zeit. Die Ansprechüberwachung wird erst mit dem ersten "Nodeguard - Objekt" aktiv (Þ Kap.3.4.7).
Wird der Wert des Objekte "Life Time Factor" zu Null gesetzt, ist die Ansprechüberwachung inaktiv.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
100B
h
Node-ID
VAR
UNSIGNED32
Optional
ro
nicht möglich
1..127 (1..63)
1
"Guard Time" und 100D
h
100C
h
Guard Time
VAR
UNSIGNED16
Mandatory
ro
nicht möglich
UNSIGNED16
0
100D
h
Life Time Factor
VAR
UNSIGNED8
Mandatory
rw
nicht möglich
0..255
0
CANopen Antriebsprofil
"Life Time Factor" ergibt die Ansprech-
h
35
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