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Kollmorgen CANopen SERVOSTAR 400 Originalanleitung Seite 130

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Inhaltsverzeichnis

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Anhang

Sub-

Index

DEF Datenformat

index

00

3

RECORD

h

1601

h

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-08

3

UNSIGNED32

h

h

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3

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-08

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UNSIGNED32

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01

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UNSIGNED32

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RECORD

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UNSIGNED8

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UNSIGNED16

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UNSIGNED8

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UNSIGNED8

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UNSIGNED8

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UNSIGNED8

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UNSIGNED8

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1A00

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UNSIGNED32

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RECORD

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1A01

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01-08

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UNSIGNED32

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RECORD

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1A02

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01-08

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UNSIGNED32

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RECORD

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1A03

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01-08

3

UNSIGNED32

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2014

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UNSIGNED32

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2015

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ARRAY

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2016

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UNSIGNED32

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2017

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UNSIGNED32

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INTEGER32

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INTEGER32

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2020

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INTEGER32

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INTEGER32

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INTEGER32

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09

S

UNSIGNED32

h

0A

S

UNSIGNED8

h

130

12/2009

Zu-

PDO

Kurzbeschreibung

griff

mappbar

rw

—

Empfangs- PDO 2 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Empfangs- PDO 3 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Empfangs- PDO 4 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

ro

—

Sende- PDO 1 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 2 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 3 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

ro

—

Sende- PDO 4 Kommunikationsparameter

rw

—

PDO COB - ID

rw

—

Übertragungstyp

rw

—

Inhibit time

rw

—

Kompatibilitätseintrag (CMS priority group)

rw

—

Sende- PDO 1 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 2 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 3 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

rw

—

Sende- PDO 4 Mappingparameter

rw

—

PDO Mapping Parameter für das nte Objekt

ro

—

Maske TxPDO Kanal 1

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 2

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 3

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Maske TxPDO Kanal 4

rw

—

Maske (Byte 0..3)

rw

—

Maske (Byte 4..7)

ro

—

Lageregler

rw

—

Achstyp

rw

—

In-Positionsfenster

rw

—

Schleppfehlerfenster

rw

—

Positionsregister 1

rw

—

Positionsregister 2

rw

—

Positionsregister 3

rw

—

Positionsregister 4

rw

—

Auflösung Nenner

rw

—

Auflösung Zähler

rw

—

Zählrichtung

CANopen für SERVOSTAR 400/600

Kollmorgen

ASCII Objekt

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POSCNFG

PEINPOS

PEMAX

SWE1

SWE2

SWE3

SWE4

PGEARO

PGEAR

DIR

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