Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
Sub-
Index
DEF Datenformat
index
00
S
RECORD
h
01
S
INTEGER32
h
02
S
UNSIGNED16
h
03
S
UNSIGNED16
h
04
S
INTEGER32
h
05
S
UNSIGNED16
h
06
S
UNSIGNED16
h
07
S
UNSIGNED16
h
2022
h
08
S
UNSIGNED16
h
09
S
UNSIGNED16
h
0A
S
UNSIGNED16
h
0B
S
UNSIGNED16
h
0C
S
2 x UNSIGNED16
h
0D
S
UNSIGNED16
h
0E
S
UNSIGNED32
h
0Fh
S
INTEGER32
00
S
RECORD
h
01
S
UNSIGNED8
h
02
S
UNSIGNED8
h
03
S
INTEGER32
h
2024
h
04
S
UNSIGNED16
h
05
S
UNSIGNED16
h
06
S
INTEGER32
h
07
S
INTEGER32
h
00
S
RECORD
h
2026
h
01
S
UNSIGNED8
h
00h
S
ARRAY
01h
S
INTEGER32
02h
S
INTEGER32
03h
S
INTEGER32
2030
04h
S
INTEGER32
h
05h
S
INTEGER32
06h
S
INTEGER32
07h
S
INTEGER32
08h
S
INTEGER32
00h
S
RECORD
01h
S
UNSIGNED8
2031
02h
S
UNSIGNED16
h
03h
S
UNSIGNED24
04h
S
UNSIGNED32
00
S
ARRAY
h
01
S
INTEGER32
h
02
S
INTEGER32
h
2050
h
03
S
INTEGER32
h
04
S
INTEGER32
h
05h
S
INTEGER32
00
S
ARRAY
h
01
S
UNSIGNED32
h
2051
h
02
S
UNSIGNED32
h
03
S
UNSIGNED32
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
Zu-
PDO
Kurzbeschreibung
griff
mappbar
ro
—
Positionierdaten für den Betriebsmode: Lage
ý
rww
Position (Fahrsatz 0)
Geschwindigkeit gewichtet s. ASCII VMUL
ý
rww
(Fahrsatz 0, s.a. Objekt 2022
ý
rww
Fahrauftragsart (Fahrsatz 0)
ý
rww
Position für ext. Trajektorie
ý
rww
Fahrauftragsnummer
ý
rww
Anfahrtzeit (Fahrsatz 0)
ý
rww
Bremszeit (Fahrsatz 0)
ý
rww
Ruckbegrenzung für Anfahrtzeit (Fahrsatz 0)
ý
rww
Ruckbegrenzung für Bremszeit (Fahrsatz 0)
ý
rww
Nummer des Folgefahrauftrages
ý
rww
Startverzögerung für Folgefahrauftrag
wo
—
Kopieren eines Fahrauftrages
Wichtungsfaktor Geschwindigkeit (Objekt 2022
rw
—
Subindex 02
ý
rww
Geschwindigkeit (Fahrsatz 0)
ý
rww
Sollposition CAN-Master-Slave
ro
—
Einrichtbetrieb für den Mode „Lage"
rw
—
Referenzfahrtart
rw
—
Referenzfahrtrichtung
rw
—
Geschwindigkeit Referenzfahrt
rw
—
Beschleunigungsrampe [Tippen & Referenzieren]
rw
—
Bremsrampe [Tippen & Referenzieren]
rw
—
Referenzoffset
rw
—
Geschwindigkeit Tippbetrieb
ro
—
Sonderobjekte für den Mode Position
Aktivierung der internen Auswerteeinheit für das
rw
—
Speichern des Positionsistwertes
ro
—
DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO)
ý
rww
DP-Ram Variable 9
ý
rww
DP-Ram Variable 10
ý
rww
DP-Ram Variable 11
ý
rww
DP-Ram Variable 12
ý
rww
DP-Ram Variable 13
ý
rww
DP-Ram Variable 14
ý
rww
DP-Ram Variable 15
ý
rww
DP-Ram Variable 16
ro
—
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
ý
wo
Write-only dummy 8 bit
ý
wo
Write-only dummy 16 bit
ý
wo
Write-only dummy 24 bit
ý
wo
Write-only dummy 32 bit
ro
—
Hilfsvariablen der digitalen Eingänge
rw
—
Triggervariable Eingang 1
rw
—
Triggervariable Eingang 2
rw
—
Triggervariable Eingang 3
rw
—
Triggervariable Eingang 4
ý
wo
Trigger-Hilfsvariable für elektronisches Getriebe
ro
—
Konfiguration für Schwellenregister
rw
—
Überwachung (deaktivieren / aktivieren)
rw
—
Meldeart (umlaufend / einmalig)
rw
—
Polarität für Positionsmeldung
Subindex0D
h
)
h
Anhang
ASCII Objekt
—
O_P
O_V
)
h
O_C
—
—
O_ACC1
O_DEC1
O_ACC2
O_DEC2
O_FN
O_FT
OCOPY
h
VMUL
O_V
—
NREF
DREF
VREF
ACCR
DECR
ROFFS
VJOG
—
—
—
DPRVAR9
DPRVAR10
DPRVAR11
DPRVAR12
DPRVAR13
DPRVAR14
DPRVAR15
DPRVAR16
—
—
—
—
—
—
IN1TRIG
IN2TRIG
IN3TRIG
IN4TRIG
InxTRIG 51
—
WPOSE
WPOSX
WPOSP
131
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