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CANopen Antriebsprofil
4.12
Frei verfügbare, mappbare SPS – Variablen, Objekte 2030h / 2090h
Über die Parameter DPRVAR1 .. DPRVAR16 können Zustandsvariablen zwischen CAN-Bus und
internem SPS-Ablaufprogramm ausgetauscht werden. Dazu gibt es je einen Satz von acht Objek-
ten, die in Nur-Schreib- (WO) bzw. Nur-Lese-Richtung, auch in PDOs gemappt werden können.
4.12.1
Objekt 2030h: DP-Ram-Variablen 9-16 (nur schreibbar)
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
4.12.2
Objekt 2090h: DP-Ram-Variablen 1-8 (nur lesbar)
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
88
12/2009
2030
h
DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO)
ARRAY
9
01
...08h
h
DP-Ram Variable 9...16
—
rw
möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
2090
h
DP-Ram Variablen, nur lesbar (PDO)
ARRAY
9
01
...08h
h
DP-Ram Variable 1...8
—
ro
möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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