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Kollmorgen
4.13
Dummy - Variablen, Objekte 2031h / 2071h
Mit Hilfe dieser Objekte können Lücken in Prozessdatenobjekten (PDOs) realisiert werden. Dies
kann z.B. genutzt werden für ein Sollwert-PDO an mehrere Knoten oder für Istwerte, die an
bestimmten Stellen im PDO liegen müssen, wobei die anderen Teile des PDOs schnell abgearbei-
tet werden sollen. Mit Hilfe der Objekte können 1 bis 4 Byte breite Lücken gefüllt werden.
4.13.1
Objekt 2031h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (WO)
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
2031
h
Dummy-Variablen für Mappingzwecke
RECORD
5
01
h
Write-only dummy 8 bit
—
wo
möglich
UNSIGNED8
UNSIGNED8
0
02
h
Write-only dummy 16 bit
—
wo
möglich
UNSIGNED16
UNSIGNED16
0
03
h
Write-only dummy 24 bit
—
wo
möglich
UNSIGNED24
UNSIGNED24
0
04
h
Write-only dummy 32 bit
—
wo
möglich
UNSIGNED32
UNSIGNED32
0
CANopen Antriebsprofil
89
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