Inhaltsverzeichnis
Werbung
CANopen Antriebsprofil
4.2.1.8
Objekt 1007h: Synchronous window length (DS301)
Dieses Objekt legt die Länge des Zeitfensters für synchrone PDOs in μs fest.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.9
Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)
Der Gerätename besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben "SDxx" zum Inhalt,
wobei xx für die Stromstärke der Endstufe steht (z.B. SD06).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.10
Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)
Die Interface-Softwareversion besteht aus vier ASCII-Zeichen (z.B. 3.00).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
34
12/2009
1007
h
Zeitfenster für synchrone Nachrichten
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
00
h
1008
h
Manufacturer Device Name
VAR
Visible String
Optional
const
nicht möglich
nein
nein
100A
h
Manufacturer Software Version
VAR
Visible String
Optional
const
nicht möglich
nein
nein
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
