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Kollmorgen
4.4.1
Zustandsmaschine (DS402)
4.4.1.1
Zustände der Zustandsmaschine
Power
Enabled
Zustand
Not Ready to Switch
On
Switch On Disable
Ready to Switch On
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Active
Fault Reaction Active wird z.Zt. nicht unterstützt
Fault
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Power
Disabled
Switched On
9
8
Beschreibung
SERVOSTAR ist nicht einschaltbereit, es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) vom
Reglerprogramm gemeldet.
SERVOSTAR ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischen-
kreisspannung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausge-
führt werden
Zwischenkreisspannung kann angeschaltet werden. Parameter können übertragen
werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden
Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen wer-
den, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet
(Enabled)
kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet (Enabled), Fahrfunktionen sind "enab-
led"
Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (Enab-
led), Fahrfunktionen sind "enabled", Verhalten abhängig von Objekt 605A
wird z.Zt. nicht unterstützt
12/2009
Start
0
Not Ready to
Switch On
1
Switch On
Disabled
2
7
Ready to
Switch On
6
3
4
5
Operation
Enable
CANopen Antriebsprofil
Fault
Fault
Reaction Active
Fault
10
12
11
Quick Stop
16
Active
13
14
15
(Þ Kap.6.3)
h
51
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