Inhaltsverzeichnis
Werbung
CANopen Antriebsprofil
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der momentan gemessenen Drehzahl.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der Temperatur des Kühlkörpers.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der Innentemperatur im Servoverstärker.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der momentan gemessenen Zwischenkreisspannung.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der momentan gemessenen Brems(Ballast)leistung.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Lesen der I²t – Belastung.
82
12/2009
0A
h
Drehzahl
-1
min
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0B
h
Kühlkörpertemperatur
°C
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0C
h
Innentemperatur
°C
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0D
h
Zwischenkreisspannung
V
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0E
h
Bremsleistung
W
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
0F
h
I²T-Belastung
%
ro
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
