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Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung
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Kollmorgen SERVOSTAR 640 Betriebsanleitung

Digitaler servoverstärker s600
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SERVOSTAR 640...670
Digitaler Servoverstärker S600
Betriebsanleitung
Ausgabe 07/2016
Originalbetriebsanleitung
gültig für Hardware Revision 02.20
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen SERVOSTAR 640

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen SERVOSTAR 640

  • Seite 1 SERVOSTAR 640...670 Digitaler Servoverstärker S600 Betriebsanleitung Ausgabe 07/2016 Originalbetriebsanleitung gültig für Hardware Revision 02.20 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter. Datei sr640_d.***...
  • Seite 2 Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670 ........
  • Seite 4 Ablaufdiagramm ............. . . 77 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...
  • Seite 5 Buskabel ............... 107 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...
  • Seite 6 Index ................117 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 7: Allgemeines

    (Systemvoraussetzung : WINDOWS und Internet Browser) in mehreren Sprachversionen. Technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netzteile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch. Weitere Hintergund- informationen finden Sie im Kollmorgen "Produkt-WIKI", erreichbar unter www.wiki-kollmorgen.eu. Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) Lesezeichen: Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Lesezeichen.

  • Seite 8: Verwendete Standards

    Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektroni- EN 62061 scher/programmierbarer elektronischer Systeme EN 82079 Erstellen von Anleitungen UL 840 UL Standard for Safety for Insulation Coordination UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment European Standard Underwriters Laboratories SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 9: Verwendete Kürzel

    Bremswiderstand (früher R Ballast Externer Bremswiderstand Bext Interner Bremswiderstand Bint Resolver ROD 426 Inkrementalger (ROD kompatibel) Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron-Serielles-Interface Underwriter Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker XGND Masse der 24V Versorgungsspannung SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 10: Sicherheit

    Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Fal- sches Handhaben des Servoverstärkers kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am SERVOSTAR 640/670 betrauten Personen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicher- heitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden.
  • Seite 11 Freischalten der Servoverstärker mindestens fünf Minuten, bevor Sie span- nungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 50V abgesunken ist. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schä- den an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670 sind ausschließlich dazu bestimmt, bürstenlose Synchron-Servomotoren drehmoment-, drehzahl- und/oder lagegeregelt anzutreiben. Die Nennspannung der Motoren muss höher oder minde- stens gleich der vom Servoverstärker gelieferten Zwischenkreisspannung sein.

  • Seite 13: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    - nicht die Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt - nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den SERVOSTAR 640/670 alleine darf nicht in Anwendungen verwendet werden, wo mit der Bremse die personelle Sicher- heit gewährleistet werden soll.

  • Seite 14: Handhabung 3.1 Transport

    Lagerdauer länger als 1 Jahr: Kondensatoren müssen vor der Inbetriebnahme des Servoverstärkers neu formiert werden. Lösen Sie dazu alle elektrischen Anschlüs- se. Speisen Sie dann den Servoverstärker etwa 30min einphasig mit 230V AC an den Klemmen L1 / L2. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 15: Außer Betrieb Nehmen

    Servoverstärker berühren, messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie alle Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 16: Reparatur

    1. Nehmen Sie den Servoverstärker außer Betrieb (siehe Kapitel 3.4). 2. Demontieren Sie den Servoverstärker (siehe Kapitel 3.6). 3. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Schicken Sie das Gerät an die von Kollmorgen angegebene Adresse.

  • Seite 17: Zulassungen 4.1 Ul Und Cul-Konformität

    Rating of external Branch Circuit Fuses: Fusibles externes de circuit de dérivation: Class RK5, 50A, 480V min (S6400) or Classe RK5, 50A, 480V min (S6400) ou Class RK5, 80A, 480V min (S6700 Classe RK5, 80A, 480V min (S6700) SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 18: Ce - Konformität

    Aufbau und Installation bedeuten, dass Sie selbst neue Messungen ver- anlassen müssen, um der Gesetzeslage zu entsprechen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Produkte SERVOSTAR 640 (S640) und SERVO- STAR 670 (S670) mit folgenden einschlägigen Bestimmungen: EG-Richtlinie 2014/30/EG, Elektromagnetische Verträglichkeit EG-Richtlinie 2014/35/EG, Niederspannungsrichtlinie In Bezug auf die Störfestigkeit erfüllt der Servoverstärker die Anforderung an die Katego-...

  • Seite 19: Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang

    Kollmorgen Produktidentifizierung 07/2016 Produktidentifizierung Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 640/670 bei uns bestellen (Bestellnum- mern ð S.115), erhalten Sie: — SERVOSTAR 640/670 — Gegenstecker X3, X4 Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang! — Montage- und Installationsanleitung (Betriebsanleitung) —...

  • Seite 20: Typenschlüssel

    Erweiterung DeviceNet Stromklasse PROFIBUS 40A rms SERCOS 70A rms SynqNet ETHERCAT I/O-Erweiterung Spannungsklasse 230...480V elektr. Option * zusätzliche Kodierung definiert kundenspezifische Besonderheiten. Gegenüberstellung (ohne Erweiterung) Gerätename -> Typenbezeichnung Gerätename Type SERVOSTAR 640 S64001-NA SERVOSTAR 670 S67001-NA SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 21: Technische Beschreibung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 07/2016 Technische Beschreibung Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670 Standardausführung 2 Stromstärken (40 A , 70 A) + 10% Nennspannungsbereich (3x208V bis 3x480V -10% Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1 Schirmanschluss direkt am Servoverstärker CANopen integriert (Vorgabe: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Parametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstär-...
  • Seite 22 Technische Beschreibung Kollmorgen 07/2016 Bedienung und Parametrierung Mit der komfortablen Kollmorgen-Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnitt- stelle eines Personal Computers (PC) Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-An- zeige zur Statusanzeige Voll programmierbar über RS232-Interface Vollständig digitale Regelung digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)

  • Seite 23: Technische Daten

    15VDC / 5 mA Mechanik Gewicht 19,5 Höhe ohne Schirmblech ohne Ösen / mit Ösen 345 / 375 Höhe mit Schirmblech ohne Ösen / mit Ösen 484 / 495 Breite Tiefe ohne Stecker Tiefe mit Steckern SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 24: Empfohlene Anzugsmomente

    Stecker Anzugsmoment X3, X4 0,3 Nm 0,3 Nm 6-8 Nm 6.2.2 Absicherung Tipps und Hintergundinformationen finden Sie im "Produkt-WIKI", erreichbar unter www.wiki-kollmorgen.eu, auf der Seite "Sicherungen". Interne Absicherung Schaltkreis Interne Absicherung Hilfsspannung 24V 4 AT Bremswiderstand elektronisch Externe Absicherung Schmelzsicherungen o.ä.

  • Seite 25: Leiterquerschnitte

    Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Betriebsbedingungen Ihrer Anlage Max. Längen nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen ð S.40. * Kollmorgen Nord Amerika liefert Kabel bis zu 39m Länge, Europa bis zur maximalen Länge. LED-Display Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Verstärkerstatus (ð...

  • Seite 26: Ansteuerung Motorhaltebremse

    5 U/min (VELO) Drehzahl oder spätestens nach 5s (EMRGTO) schaltet der Bremsenausgang. Die Anstiegszeiten (f ) und Abfallzeiten (f ) der im Motor eingebauten Haltebremse sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch). Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 49. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 27: Bremsschaltung

    Eine Näherungsmethode finden Sie im "Produkt-WIKI", erreichbar unter www.wiki-kollmorgen.eu. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 47 . Funktionsbeschreibung: 1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-) Die Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 400V, 720V bzw. 840V (je nach Netzspannung) anzusprechen.

  • Seite 28: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Schließer für die Halteeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse. Verhalten der Wiederanlaufsperre -AS- Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann bei SERVOSTAR 640/670 nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle gegen ungewollten Anlauf geschützt ist.

  • Seite 29: Verhalten Im Normalbetrieb

    X3/2,3 < 5s (Boot-time) L1,L2,L3 Zwischenkreis ~ 2000 ms ~ 5 min. HW-ENABLE X3/15 & SW-ENABLE Motordrehzahl VELO Endstufen- Freigabe (intern) Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse” verfügen über einen gesonderten Ablauf zum Abschalten der Endstufe (ð S.26). SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 30: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)

    (F16 / F19 = Fehlermeldungen Netz-BTB / Netzphase, F05 = Fehlermeldung Unterspannung) Auch wenn eine externe Steuerung nicht eingreift (Enable Signal bleibt im Beispiel aktiv), wird der Motor bei Erkennung des Netzphasenfehlers und unveränderter werksseitiger Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 31: Stopp-/Not-Halt Funktionen Nach En 60204

    07/2016 Stopp-/Not-Halt Funktionen nach EN 60204 Mit der Wiederanlaufsperre -AS- (siehe ab Seite 70) kann bei SERVOSTAR 640/670 nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle gegen ungewollten Anlauf geschützt ist.

  • Seite 32: Not-Halt

    Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 33: Berührungsschutz

    Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden. Beim SERVOSTAR 640/670 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfeh- lerstrom ebenfalls detektieren zu können.

  • Seite 34: Mechanische Installation

    Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil, Filter und Drossel nahe Montage beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im Schalt- schrank. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.44) Erdung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue- Abschirmung rung. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 40 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 35: Montage

    4 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M6 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 5 mm Kabelkanal >70mm >85mm 215mm >70mm Schirmblech Schirmblech Kabelkanal >325mm Schaltschranktür Montageplatte leitfähig (verzinkt) 300mm (mit Stecker 325mm) Zylinderschraube mit Innensechskant DIN 912 SERVOSTAR 640/670 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 36: Abmessungen

    Mechanische Installation Kollmorgen 07/2016 Abmessungen SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 37: Elektrische Installation

    Der Status des Servoverstärkers muss von der Steuerung überwacht werden. Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Not-Halt-Kreis der Anlage ein. Der Not-Halt-Kreis muss das Netzschütz schalten. Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware sind gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 38: Leitfaden Zu Elektrischen Installation

    — Netzdrossel und Netzfilter anschließen, zwischen Netzfilter und — Servoverstärker geschirmte Leitung verwenden — Leistungsspannung anschließen — (maximal zulässige Spannungswerte ð S.24) — PC anschließen (ð S.69). — End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der Überprüfung — verwendeten Anschlusspläne SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 39: Verdrahtung

    : Seite 74 Mehrachsensystem, Beispiel : Seite 92 Erweiterungskarten: I/O-14/08 : Seite 101 PROFIBUS : Seite 102 SERCOS : Seite 104 DeviceNet : Seite 105 EtherCAT : Seite 108 SynqNet : Seite 109 -2CAN- : Seite 112 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 40: Technische Daten Anschlussleitungen

    Leitung auf einer Länge von etwa 30mm ohne das Schirmgeflecht zu be- schädigen. Ziehen Sie einen Kabelbinder durch den Schlitz in der Schirmschiene (Frontplatte) des Servoverstärkers. Pressen Sie das Schirmgeflecht des Kabels mit dem Kabelbinder fest gegen die Schirmschiene. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 41: Komponenten Eines Servosystems

    Komponenten eines Servosystems SERVOSTAR 640/670 Steuerung / SPS Anlaufsperre -AS- 24V-Netzteil Netzfilter Sicherungen Netzdrossel Bremswiderstand Antriebsschütz Sicherungen Motor Klemmen Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strichpunktiert dargestellt. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 42: Blockschaltbild

    Analog-In 1- -AS- -AS- Analog-In 2+ Analog-In 2- -AS- AGND Endstufe Endstufe Resolver Resolver KSI+ -AS- oder oder KSI- KSO1 SinCos -AS- Sinus-Cosinus Sinus-Cosinus KSO2 Encoder Encoder BRAKE+ BRAKE- +24V Interne Spannungs- Interne Spannungs- versorgung versorgung XGND SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 43: Steckerbelegung

    Analog-In 2+ Analog-In 2- Analog-Out 1 Analog-Out 2 AGND DIGITAL-IN1 DIGITAL-IN2 PSTOP NSTOP ENABLE DIGITAL-OUT1 DIGITAL-OUT2 DGND X4 24V/Brake X10 -AS- Brake+ KSI+ Brake- KSI- +24V KSO2 +24V KSO1 XGND XGND Draufsicht auf die eingebauten Stecker X0 Power SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 44: Anschlussplan Übersicht

    24V DC COM1/COM2 ð S.69 Antriebs- schütz ð S.99 I/O-14/08 ð S.102 FN1 FN2 FN3 PROFIBUS ð S.103 SERCOS ð S.105 DEVICENET PE-Anschluss (Schutzerdung) ð S.108 ETHERCAT Masseverbindung (Montageplatte) ð S.109 SYNQNET L1 L2 L3 Schirmanschluss im Stecker SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 45: Spannungsversorgung

    SERVOSTAR Netz Trenntransformator Netz 400...480V 208...230V Drossel Drossel SERVOSTAR SERVOSTAR Netz Trenntransformator Netz Drossel Drossel 400...480V 208...230V SERVOSTAR SERVOSTAR Netz Trenntransformator Netz Drossel 400...480V Drossel 208...230V SERVOSTAR SERVOSTAR Netz Trenntransformator Netz Drossel 400...480V Drossel 208...230V SERVOSTAR SERVOSTAR SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 46: Netzanschluss (X0)

    Nur Servoverstärker mit Spannungsversorgung aus demselben Netz (identische Lei- stungs-Versorgungsspannung) dürfen am Zwischenkreis verbunden werden. Die Summe der Nennströme aller zu einem SERVOSTAR 640/670 parallelgeschalte- ten Servoverstärker darf 300A nicht überschreiten. Verwenden Sie ungeschirmte Einzeladern (>=10mm²) bis max. 500mm Länge. Bei größeren Längen abgeschirmte Leitungen verwenden.

  • Seite 47: Externer Bremswiderstand (X0)

    4mm² 10mm² 8.9.2 Kondensatormodule KCM Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird.
  • Seite 48 KCM-P: wenn die Zwischenkreisspannung 470 VDC übersteigt, wird das KCM-P gela- den. Nach Ausfall der Netzspannung steht die gespeicherte Energie dem Zwischenkreis zur Verfügung (nur Leistungsspannung, 24V separat puffern). Weitere Information finden Sie im Produkt WIKI. + 24 VDC Ready 1k...100kOhm KCM-P KCM-E KCM-S RS422 RS422 SERVOSTAR SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 49: Motoranschluss Mit Bremse (X0, X4)

    Kollmorgen Elektrische Installation 07/2016 8.10 Motoranschluss mit Bremse (X0, X4) Leiterquerschnitte siehe entsprechendes Motorhandbuch. SERVOSTAR 640/670 Brake+ Brake- XGND siehe Motordaten ³10mm² SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 50: Feedback

    Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom Typ des Rückkopplungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder analog übertragen. SERVOSTAR 640/670 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren Funktionen mit den Parametern FBTYPE (Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback EXTPOS (Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback...

  • Seite 51: Resolver (X2)

    07/2016 8.11.1 Resolver (X2) Anschluss eines Resolvers (2 bis 32-polig) als Rückführsystem. Der Thermoschutz im Motor wird über die Resolverleitung am SERVOSTAR 640/670 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE 0, 3...

  • Seite 52: Sinus Encoder Mit Biss (X1)

    Grenzfrequenz (sin, cos): 250 kHz FBTYPE 20 SERVOSTAR 640/670 Encoder Cosinus Sinus DATA DATA CLOCK CLOCK Sense Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 5VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 53: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 Oder Hiperface (X1)

    Anschluss von single- oder multiturn sinus-cosinus-Encodern als Rückführsystem. Vor- zugstypen sind die EnDat-Geber ECN1313 und EQN1325. Der Thermoschutz im Motor wird über die Encoderleitung am SERVOSTAR 640/670 angeschlossen und dort ausgewertet. Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschluss- kabel sind alle Signale verbunden.

  • Seite 54: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann. Verwenden Sie Wake&Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 15 SERVOSTAR 640/670 Encoder Cosinus Sinus Null RS 485 Sense Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 15VDC/5mA SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 55: Inkrementalgeber / Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Grenzfrequenz (A, B): 250kHz RS422 mit Hall: FBTYPE 12 Encoder mit Hall: FBTYPE 11 SubD15 SERVOSTAR 640/670 ROD (AqB) Encoder cosinus sinus Zero Sense Sense 5V +/-5 max. 250mA HALL Hall-U Hall-V Hall-W Motor Thermoschutz min. 15VDC/5mA SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 56: Comcoder (X1)

    Grenzfrequenz (A, B): 250kHz RS422 mit Hall: FBTYPE 12 SubD15 Comcoder SERVOSTAR 640/670 17pol.rund Hall-U Hall-V Hall-W Sense Sense 5V +/-5 Spannungsversorgung max. 250mA Motor Thermoschutz min. 15VDC/5mA Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 57: Inkrementalgeber (X5)

    SERVOSTAR 640/670 Spur A 150 * Ù RS 485 Null I 150 * Ù RS 485 PGND Spur B 150 * Ù RS 485 Motor X1/X2 Thermoschutz min. 15VDC/5mA * entsprechend der Leitungsimpedanz * entsprechend der Leitungsimpedanz SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 58: Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb

    EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3 Sensorless GEARMODE = GEARMODE = GEARMODE = FBTYPE = 10 0,2,3,5,10,12,13,15 1,4,11,14 7,17 FPGA = 0 FPGA = 0 FPGA = 1 ENCMODE = 0 ENCMODE = 0 ENCMODE = 2 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 59: Anschluss An Servostar-Master, 5V Pegel (X5)

    8.12.2 Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den SERVOSTAR 640/670 als Slave von einem Encoder mit 24V Signalpegel führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.

  • Seite 60: Anschluss An Sinus/Cosinus Encoder (X1)

    07/2016 8.12.3 Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1) Sie können den SERVOSTAR 640/670 als Slave von einem Sinus/Cosinus-Encoder füh- ren lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 250 kHz AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !

  • Seite 61: Anschluss An Ssi Encoder (X5)

    07/2016 8.12.4 Anschluss an SSI Encoder (X5) Sie können den SERVOSTAR 640/670 als Slave von einem synchron serielle Absolutge- ber (SSI-Encoder)führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Für Fragen zur Spannungsversorgung des Encoders und bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.

  • Seite 62: Puls/Richtungs-Geber Mit 5 V Signalpegel (X5)

    Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. Grenzfrequenz: 250 kHz AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! Master SERVOSTAR 640/670 Richtung DIGITAL-IN1 Richtung Puls DIGITAL-IN2 Puls +24V gegen GND DGND AGND SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 63: Encoder-Emulationen

    150 * Ù RS 485 RS 485 PGND Spur B 150 * Ù RS 485 RS 485 * entsprechend der Leitungsimpedanz ³ Flankenabstand a 0,20µs £ Flankensteilheit tv 0,1µs £ Verzögerung N-I-td 0,1µs ³ I UI Ä 2V/20mA SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 64: Ssi-Ausgabe (X5)

    Gray £ Übertragungsrate Monoflop Beruhigungszeit Umschaltzeit Daten tv 300ns min. Periodendauer T = 600 ns 200 KBaud tp ~ 13µs ³ Ausgang I UI Ä 2V/20mA tp ~ 3µs ³ 1,5 MBaud Eingang I UI Ä 0,3V SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 65: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Positive Spannung an Klemme X3/6 (+ ) gegen Klemme X3/7 ( - ) Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/4-5 bzw. X3/6-7 vertauschen oder auf der Bildschirmseite “Drehzahlregler” den Parameter DREHRICH- TUNG verändern. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 66: Analoge Ausgänge (X3)

    Sie können die Klemme X3/8 (Analog-Out 1) bzw. die Klemme X3/9 (Analog-Out 2) dazu verwenden, gewandelte analoge Werte von im Servoverstärker erfaßten digitalen Mess- werten auszugeben. Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O ana- log" unserer Inbetriebnahmesoftware. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 67: Digitale Eingänge (X3)

    Normalbetrieb (leitungsbruchsicher). Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die Rampen-Funktion bleibt wirksam. DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2 Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/11 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/12 (DIGITAL-IN 2) mit einer frei programmierbaren Funktion verknüpfen. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 68: Digitale Ausgänge (X3)

    Phönix DEK-REL-24/I/1 (Einschaltverzögerung: 6 ms, Ausschaltverzöge- rung: 16ms). Die in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschriebene Logik (High- bzw. Low-aktiv) bezieht sich auf den Ausgang der invertierenden Interfaceklemmen. Beachten Sie die Verzögerungszeiten des verwendeten Relais ! SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 69: Rs232-Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)

    Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt ( ð S.111). Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 640/670: (Ansicht: Draufsicht auf die eingebauten SubD-Stecker, dies entspricht der Lötseite der...

  • Seite 70: Canopen Schnittstelle (X6)

    An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: — metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse — Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung Master CANL CANL CANL CANH CANH CANH Schirm Schirm * entsprechend der Leitungsimpedanz ca. 120W SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 71: Wiederanlaufsperre -As- Nach En 954-1

    Sicherheit und vermeidet das ständige Schalten von Netz- oder Motorschützen. Abschalten gruppierter Achsen bei getrennten Arbeitsbereichen Auch wenn mehrere SERVOSTAR 640/670 an einem gemeinsamen Netz- und Zwi- schenkreisanschluss arbeiten, können Gruppen für getrennte Arbeitsbereiche eingerich- tet werden, die getrennt voneinander abgeschaltet werden können.

  • Seite 72: Bestimmungsgemäße Verwendung

    In diesen Fällen muss die gesamte Anlage vom Personal spannungs- frei geschaltet und gesichert werden (Hauptschalter) — Not-Halt Situationen Im Not-Halt Fall wird das Netzschütz abgeschaltet (Not-Halt Taster) 8.17.3 Blockschaltbild Lade- DC+/- schaltung Netz Ansteuerung Versorgung der Treiber KSI+ KSI- KSO1 KSO2 Sollwert Steuerlogik =Zwangs- führung SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 73: Funktionsbeschreibung

    07/2016 8.17.4 Funktionsbeschreibung In der Frontplatte des SERVOSTAR 640/670 ist der Stecker X10 angebracht. Auf diesem Stecker werden über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein Schließerkontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt. Das 24V DC-Sicherheitsrelais im Servoverstärker (TÜV abgenommen) wird von außen angesteuert.

  • Seite 74: Funktionsprüfung

    Anschlussbild (Prinzip) SERVOSTAR 640/670 Steuerung Analog-In 1+ Analog-In 1- Sollwert1 +/-10V gegen CNC-GND AGND CNC-GND CNC-GND Sicherheits- kreis KSO1 KSO2 KSI- I/O-GND KSI+ +24V gg. I/O-GND ENABLE ENABLE DGND I/O-GND Anwendungsbeispiele für Kategorie 1 siehe Kap. 8.17.8. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 75: Anwendungsbeispiel Kategorie 1 Nach En954-1

    KSI+ KSI+ KSI+ KSI- KSI- KSI- Netzschütz Drive 1 Drive 2 Drive 3 Hilfsschütz 8.17.8.2 Hauptstromkreis 3~ 480V max. KSO1 KSO1 KSO1 KSI+ KSI+ KSI+ KSI- KSO2 KSI- KSO2 KSI- KSO2 Drive 1 Drive 2 Drive 3 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 76: Anwendungsbeispiel Kategorie 3 Nach En954-1

    Drive 1 BTB/RTO BTB/RTO Drive 2 Sicherheitskreis BTB/RTO NOT- Enable KSI+ K10t K20t K30t DGND KSI- Drive Drive 2 8.17.9.2 Hauptstromkreis 3~480V max. Enable Enable KSI+ KSO1 KSI+ KSO1 KSO2 KSO2 KSI- KSI- Drive 1 Drive 2 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 77: Ablaufdiagramm

    Antrieb aktiv bis zum Stillstand der Achse. Diese Zeit ist Applikationsabhängig und muss länger sein als die Bremsrampe. Nach Ablauf von t(K10t) und t(K20t) muss der Antrieb sicher stillgesetzt sein. Nach Ablauf dieser Zeiten ist kein aktives Bremsen mit dem Servoverstärker mehr möglich. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 78: Inbetriebnahme

    Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Die Inbetriebnahme der eventuell vorhandenen Erweiterungskarte wird in der jeweils zugehörigen Bedienungsanleitung auf der CD-ROM beschrieben. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 79: Inbetriebnahmesoftware

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstär- ker der Serie SERVOSTAR 640/670 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker wird mit Hilfe der Software in Betrieb genommen — dabei kann der Antrieb mit den Service- Funktionen direkt gesteuert werden.

  • Seite 80: Hardware Voraussetzungen

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 640/670 an (ð S.69). SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 81: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs

    Abhängig von der eingebauten Erweiterungskarte benötigen Sie eine der folgenden Dokumentationen: Handbuch PROFIBUS DP Kommunikationsprofil Handbuch DeviceNet Kommunikationsprofil Handbuch SERCOS Kommunikationsprofil Handbuch EtherCAT Kommunikationsprofil Sie benötigen den Acrobat Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink finden Sie auf jeder Bildschirmseite der Produkt-CDROM. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...
  • Seite 82 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüch- tigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindest- verdrahtung. Motor-Feedback Netz EIN Enable 24V EIN 24V DC Netz Drossel Filter Motor Brems-R SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 83: Verbinden

    - Schnittstelle von anderer Software belegt sind: - 24V Hilfsspannungsversorgung ausgeschaltet - Übertragungsleitung defekt oder falsch konfektioniert Bestätigen Sie die Fehlermeldung. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 84: Wichtige Bildschirmelemente

    Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Sperren (Disable) und Freigeben (Enable) der Verstärker Endstufe über die Software. Statusleiste SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 85: Basiseinstellungen

    "n05" wird als Meldung behandelt. Einheiten: Beschleunigung, Geschw./Drehzahl, Lage Wählen Sie sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Alle anderen Einstellungen lassen Sie unverändert. Klicken Sie auf OK. Klicken Sie im Startbildschirm auf die Schaltfläche "Motor". SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 86: Motor (Synchron)

    Konfiguration noch einmal be- stätigen (oder verwerfen). Wenn Sie "Ja" wählen, werden die Para- meter im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset wird ausgelöst (Kaltstart), dies dauert einige Sekunden. Klicken Sie im Startbildschirm auf die Schaltfläche "Feedback". SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 87: Feedback

    Ist alles in Ordnung, startet der Paramater- Upload (bereits für die Motorauswahl be- schrieben). Wenn Sie "Ja" wählen, werden die Parame- ter im EEPROM des Servoverstärkers ge- speichert und ein Reset wird ausgelöst (Kaltstart), dies dauert einige Sekunden. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 88: Parameter Speichern Und Neustart

    Es erscheint keine Warnung. Sichern Sie die Parameter manuell im EEPROM des Servo- verstärkers. Klicken Sie dazu auf das Symbol in der Symbolleiste. Ein Neustart des Verstärkers ist nicht notwendig. Servoverstärker zurücksetzen (Reset) Sie können den Verstärker manuell zurücksetzen (Reset, z.B. im Fehlerfall). Klicken Sie auf das Symbol SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 89: Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)

    Das Funktionssymbol wechselt die Farbe nach grün, solange die Funktion aktiv ist. Die Funktion ist solange aktiv, bis Sie die Schaltfläche Stop betätigen oder die Funk- tionstaste F9 drücken. Die Endstufe kann mit der Funktionstaste F12 gesperrt (disable) werden. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 90: Status

    Klicken Sie auf das Sym- "Monitor" Der Monitor zeigt alle wichtigen mechanischen und elektrischen Istwerte des Antriebs. 9.3.11 Weitere Einstellmöglichkeiten Für alle weiteren Einstellmöglichkeiten finden Sie ausführliche Hinweise in der Online-Hilfe und in der dort integrierten ASCII Objekt Referenz. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 91: Mehrachssysteme

    S.94). 9.4.2 Baudrate für CAN-Bus Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspannungs- versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten. Codierung der Baudrate im LED-Display : Codierung Baudrate in kBit/s Codierung Baudrate in kBit/s 1000 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 92: Anschlussbeispiel Mehrachsensystem

    Inbetriebnahme Kollmorgen 07/2016 9.4.3 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem Beachten Sie die Sicherheits- ENABLE hinweise (ð S.10) und die DGND NSTOP bestimmungsgemäße Verwendung PSTOP (ð S.12) ! SERVOSTAR 640/670 NSTOP PSTOP AGND SERVOSTAR 640/670 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 93: Tastenbedienung / Led-Display

    Gerät meldet Stromkodierung und Leistungsspannung ein blinkender Punkt Status 4 : 24V u. Leistungsspannung eingeschaltet, Gerät Enabled Gerät meldet Stromkodierung, Leistung ein und Enable blinkender Punkt Fehler-/Warnmeldungen : alle aufgetretenen Fehler/Warnungen werden nacheinander für jeweils 4 Blinkzyklen angezeigt Parameter SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 94: Struktur Des Standardmenüs

    Daten aus EEPROM laden Daten in EEPROM speichern ASCII-Kommando RSTVAR (Parameter werden auf Vorgabewerte zurückgesetzt) ASCII-Kommando M_RESET (Makros werden neu kompiliert) Block1 Block2 Block3 Seriennummer : 9-stellige Nummer in 3 Blocks geteilt, Position des Dezimalpunktes zeigt Nummer des Blocks SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 95: Fehlermeldungen

    Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz (Online Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 96: Warnmeldungen

    * = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe) Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz (Online Hilfe), siehe Parameter STATCODE. Informationen zur Behebung der Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 97: Beseitigung Von Störungen

    — PID-T2 vergrößern — T-Tacho zu klein — T-Tacho vergrößern — Offset bei analoger Sollwert- — SW-Offset (Analog I/O) Achse driftet vorgabe schlecht abgeglichen abgleichen — AGND nicht mit CNC-GND der — AGND und CNC-GND verbin- Sollwert=0V Steuerung verbunden SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 98: Erweiterungskarten

    Drücken Sie die Erweiterungskarte fest in den Schacht, bis die Frontab- deckung auf den Befestigungslaschen aufliegt. So ist ein sicherer Kontakt der Steckverbindung gewährleistet. Drehen Sie die Schrauben der Front- abdeckung in die Gewinde in den Befestigungslaschen. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 99: Erweiterungskarte -I/O-14/08

    Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die I/O-Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Beschrieben werden nur die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem SERVOSTAR 640/670 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Optionsschacht des Servover- stärkers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweite- rungskarte bestellt haben.

  • Seite 100: Steckerbelegung

    PosReg2 Default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet. PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 11 Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale 12 Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 101: Anschlussbild

    < FRestart < FStart_I/O > InPos > Folge-InPos / PosReg0 > S_fehl > PosReg1 > PosReg2 > PosReg3 > PosReg4 > PosReg5 + 24V I/O-GND I/O-GND DGND AGND AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 102: Erweiterungskarte -Profibus

    Laufzeiten finden Sie in den “Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS-Nut- zerorganisation PNO. 10.3.3 Anschlussbild SERVOSTAR 640/670 X12A PROFIBUS GND1 390Ù 390Ù RS485-A 220Ù 220Ù RS485-B 390Ù 390Ù X12B DGND AGND AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 103: Erweiterungskarte -Sercos

    SERCOS Standard IEC 61491. Empfangsdaten Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA Stecker an X13 angeschlossen Sendedaten Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 104: Anschlussbild

    Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel Inbetriebnahmesoftware Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe. Im Bildschirmfenster "Termi- nal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 105: Erweiterungskarte - Devicenet

    Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgege- ben von der ODVA, beschrieben. 10.5.3 Anschlussbild SERVOSTAR 640/670 AGND DeviceNet server/client DGND CANH 120 * Ù 120 * Ù CANL PGND Shield 11-25V *entsprechend der Leitungsimpedanz AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 106: Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-Led

    0x03, Attribut 2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen. Dies geschieht mit Hilfe eines DeviceNet-Inbetriebnahmewerkzeugs. Sie müssen den Parameter im nicht- flüchtigen Speicher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Baudrate erneut starten. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 107: Buskabel

    Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann. Abschlusswiderstände: Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand installiert werden. Widerstandsdaten: 120W, 1% Metallfilm, 1/4 W SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 108: Erweiterungskarte -Ethercat

    = Verbunden, aber nicht aktiv an X20B (out) ACT OUT flackert = Verbunden und aktiv an X20B (out) aus = nicht verbunden an X20B (out) 10.6.3 Anschlussbild AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 109: Erweiterungskarte -Synqnet

    REPEATER Blinkt = Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch Aus = Repeater Aus, power off oder reset 10.7.4 SynqNet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45) Anschluss an das SynqNet Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports) mit inte- grierten LEDS. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 110: Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)

    SERVOSTAR 640/670 IN 04 IN 01 HOME POSLIM IN 02 IN 03 NEGLIM DGND NODEDISABLE IN 00 (Fast) DGND +24V NODEALARM OUT 01 OUT 00 OUT 02 DGND AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 111: Erweiterungsmodul -2Can

    Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver- wendet werden. Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Busterminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 112: Anschlussbelegung

    BTB / RTO Analog-In 1+ Analog-In 1+ Master Analog-In 1- Analog-In 1- Analog-In 2+ Analog-In 2+ Analog-In 2- Analog-In 2- Analog-Out 1 Analog-Out 1 Analog-Out 2 Analog-Out 2 AGND AGND PSTOP PSTOP NSTOP NSTOP ENABLE ENABLE DGND DGND SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 113: Anhang

    Inkrementalgeber-Interface Positionsmeldung über 2 um 90° versetzte Signale, keine absolute Positionsausgabe Interface Schnittstelle Ipeak, Spitzenstrom Effektivwert des Impulsstroms Irms, Effektivstrom Effektivwert des Dauerstroms Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...
  • Seite 114 Stromistwert zu 0 aus. Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung SW-Rampen Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwertes SW Tachospannung zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung Thermoschutz in die Motorwicklung eingebautes temperatur- empfindliches Bauteil (meist PTC) Tn, I-Nachstellzeit Integral-Anteil des Regelkreises Zwischenkreis gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 115: Bestellnummern

    OPT-EC Erweiterungskarte SynqNet DE-200073 OPT-SN DE-101174 nicht erhältlich Erweiterungsmodul 2CAN 11.2.3 Gegenstecker Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Gegenstecker X3 (I/O) DE-101695 CON-S6X3a DE-92143 CON-S6X4a Gegenstecker X4 (24V) Gegenstecker X10 (AS) DE-101696 CON-S6X10 Gegenstecker X15 (DeviceNet) DE-106368 CON-S6X15 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...
  • Seite 116 Anhang Kollmorgen 07/2016 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 117: Index

    Fehlermeldungen ....95 Wartung ....15 SERVOSTAR 640/670 Betriebsanleitung...

  • Seite 118: Vertrieb Und Applikation

    Vertrieb und Applikation Wir bieten Ihnen einen kompetenten und schnellen Service. Wählen Sie das zuständige regionale Vertriebsbüro in Deutschland oder kontaktieren Sie den europäischen, asiatischen oder nordamerikanischen Kundendienst. Deutschland KOLLMORGEN Europe GmbH Vertriebs- & Applikationszentrum Nord Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Internet www.kollmorgen.com/de-de KOLLMORGEN Europäisches...

Diese Anleitung auch für:

Servostar 670

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