Objekt 6098H: Homing_Method (Ds402) - Kollmorgen CANopen SERVOSTAR 400 Originalanleitung

Kollmorgen
4.16.4.2

Objekt 6098h: homing_method (DS402)

Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
Die folgenden Referenzfahrtarten werden unterstützt:
Methode nach
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kurzbeschreibung Referenz
DSP402
-128..-4 reserviert
-3 Fahren auf mechanischen Anschlag, mit Nullpunktsuche
Setzen des Referenzpunktes auf die aktuelle Position unter Be-
-2
rücksichtigung des Schleppabstandes
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung
-1
(Drehrichtung entfernungsabhängig)
0 reserviert
Referenzfahrt auf negativen Endschalter,
1
mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ
Referenzfahrt auf positiven Endschalter,
2
mit Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv
3..7 werden nicht unterstützt
Referenzfahrt mit Referenzschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrich-
8
tung positiv
9..11 werden nicht unterstützt
Referenzfahrt mit Referenzschalter, mit Nullpunktsuche, Fahrtrich-
12
tung negativ
13..14 werden nicht unterstützt
15..16 reserviert
Referenzfahrt auf negativen Endschalter,
17
ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung negativ
Referenzfahrt auf negativen Endschalter,
18
ohne Nullpunktsuche, Fahrtrichtung positiv
19..23 werden nicht unterstützt
Referenzfahrt auf Referenzschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrt-
24
richtung positiv
25..27 werden nicht unterstützt
Referenzfahrt auf Referenzschalter, ohne Nullpunktsuche, Fahrt-
28
richtung negativ
29..30 werden nicht unterstützt
31..32 reserviert
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung,
33
Fahrtrichtung negativ
Referenzfahrt innerhalb einer Umdrehung,
34
Fahrtrichtung positiv
35 Setzen des Referenzpunktes an die aktuelle Position
36..127 reserviert
12/2009
0x6098
h
homing_method
VAR
INTEGER8
hm
rw
möglich
position units
-128..127
0
ja
CANopen Antriebsprofil
ASCII-Kommando
—
NREF = 7
NREF = 6
NREF = 5, DREF= 2
—
NREF = 2, DREF= 0
NREF = 2, DREF= 1
—
NREF = 1, DREF= 1
—
NREF = 1, DREF= 0
—
—
NREF = 4, DREF= 0
NREF = 4, DREF= 1
—
NREF = 3, DREF= 1
—
NREF = 3, DREF= 0
—
—
NREF = 5, DREF= 0
NREF = 5, DREF= 1
NREF = 0
—
95