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Kollmorgen
4.2.1.6
Objekt 1005h: COB-ID der SYNC - Message (DS301)
Mit diesem Objekt kann der COB - ID für die SYNC - Message geändert werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Parameterstruktur:
MSB
Nur die Bits 0 - 10, 29 und 30 haben dabei eine Bedeutung:
Bit
31
30
29
28..11
10..0
4.2.1.7
Objekt 1006h: Communication Cycle Period (DS301)
Mit diesem Objekt kann die Periode des Sendens des SYNC - Telegramms in μs festgelegt werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
X
0/1
0
31
30
29
Wert Bedeutung
X
—
0
Gerät erzeugt keine SYNC-Message
1
Gerät erzeugt SYNC-Message
0
11 Bit ID
1
29 Bit ID
X
Bit 11..28 von 29 Bit SYNC COB-ID
X
Bit 0..10 von SYNC COB-ID
12/2009
1005
h
COB - ID der SYNC message
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
80000080
h
00
h
28
1006
h
Periode des Kommunikationszyklus
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
00
h
CANopen Antriebsprofil
11 Bit identifier
11 10
LSB
0
33
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