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Kollmorgen
5
Der Objektkanal
5.1
Objektbeschreibung
5.1.1
Objekt >3500h: Herstellerspezifischer Objektkanal
Das Objektverzeichnis ist ab Index 3500
Geräteobjekte erweitert worden, die mit bis zu 4 Byte Nutzdaten darstellbar sind. Dieser Bereich ist
dynamisch erweiterbar d.h., neue Geräteparameter, die das o. g. Datenformat erfüllen, werden bei
Erweiterungen in der "Kernfirmware" automatisch der Tabelle angehängt. Mit Hilfe des Objekt
3500
(Þ Kap. 6.3).
Die Objekte aus dem Objektkanal (ASCII-Parameter) können nicht in ein Prozessdatenobjekt
(PDO) gemappt werden!
Jedes Objekt in diesem Bereich wird mit Hilfe von 8 Subindizes beschrieben. Objektstruktur:
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
(Subindex 01
, read) kann die Gesamtanzahl der Objekte im Objektkanal bestimmt werden
h
h
12/2009
(reservierter Objektbereich 3500
h
> 3500
h
Objektabhängig
VAR
RECORD
00
h
Anzahl der Einträge
—
—
nicht möglich
UNSIGNED8
8
0...2
-1
—
—
01
h
Lesen / Schreiben eines Parameters
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
nicht möglich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. Subindex 04
h
s. jeweiliges ASCII-Kommando
02
h
Lesen des unteren Grenzwertes
s. jeweiliges ASCII-Kommando
ro
nicht möglich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
—
—
Der Objektkanal
– 3900
) um sämtliche
h
h
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