Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kollmorgen
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über diesen Index wird die Form der Beschleunigungsrampe vorgegeben. Der Wert muss kleiner
als die Hälfte der Anfahrzeit (Subindex 06
schaulichung:
a
Dabei entspricht T
gefahren, bei T
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über diesen Index wird die Form der Bremsrampe vorgegeben. Der Wert muss kleiner als die
Hälfte der Bremszeit (Subindex 07
wie bei der Begrenzung für das Anfahren.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über diesen Index wird die Nummer eines Folgefahrauftrags eingestellt. Ob mit diesem fortgefahren
wird, wird über den Subindex 03
CANopen für SERVOSTAR 400/600
T
T
2
2
T
1
dem Subindex 06
1
T
1
=
wird in etwa eine sin² – Rampe gefahren.
2
2
12/2009
08
h
Ruckbegrenzung (Beschleunigung) (i.V)
ms
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
1..65535
0
) gewählt werden. Folgende Darstellung dient der Veran-
h
t
, T
dem Subindex 08
h
2
09
h
Ruckbegrenzung (Verzögerung)(i.V.)
ms
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
0..65535
0
) gewählt werden. Die Ruckbegrenzung wirkt hier sinngemäß
h
0A
h
Nummer des Folgefahrauftrages
—
rw
nicht möglich
UNSIGNED16
0..180, 192..255
0
, Bit 3 eingestellt.
h
CANopen Antriebsprofil
.Bei T
= 0 wird eine Trapezrampe
h
2
73
Werbung
Inhaltsverzeichnis
