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Kollmorgen
4.10.3
Objekt 2083h: 32/24-bit Latch negative
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei negativer Flanke am Digitaleingang 1 im 32-bit For-
mat.
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
4.10.4
Objekt 2084h: 16-bit Latch positive
Diese Objekte liefern die gelatchte Position bei positiver Flanke am Digitaleingang 1 im 16-bit
Format.
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
2083
h
32/24-bit Latch negative
RECORD
3
01
h
32 Bit Latch negativ
—
rw
nicht möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
02
h
24 Bit Latch negativ
—
rw
nicht möglich
INTEGER24
INTEGER24
0
2084
h
16-bit Latch positiv
RECORD
2
01
h
16 Bit Latch positiv
—
rw
nicht möglich
INTEGER16
INTEGER16
0
CANopen Antriebsprofil
77
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