Inhaltsverzeichnis
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CANopen Antriebsprofil
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über das Verhältnis der Werte der Subindizes 08
Achse in μm / Umdrehung vorgegeben.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Der Wert gibt die Zählrichtung für Strom-, Drehzahl- und Lageregelung vor. Bei einem Wert von 1
ist die positive Zählrichtung angewählt. Positive Sollwertvorgaben bewirken eine Drehung der
Motorwelle im Uhrzeigersinn (bei Draufsicht).
68
12/2009
09
h
Auflösung / Zähler des Übersetzungsfaktors
μm
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
32
1..(2
-1)
1
und 09
wird die mechanische Auflösung der
h
h
0A
h
Zählrichtung
—
rw
nicht möglich
UNSIGNED8
0, 1
1
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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