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Kollmorgen
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell -
wertbit (Bit 22 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt oder die Achse gestoppt. (Softwareend-
schalter 1 unterschritten = herstellerspezifisches Statusregister Bit 5 = 1).
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell -
wertbit (Bit 23 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt oder die Achse gestoppt. (Softwareend-
schalter 2 überschritten = herstellerspezifisches Statusregister Bit 6 = 1).
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell -
wertbit (Bit 24 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Je nach Konfiguration wird bei Über- bzw. Unterschreitung der eingestellten Position ein Schwell -
wertbit (Bit 25 herstellerspezifisches Statusregister) gesetzt.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über das Verhältnis der Werte der Subindizes 08
Achse in μm / Umdrehung vorgegeben.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
04
h
Positionsregister 1
μm
rw
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
05
h
Positionsregister 2
μm
rw
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
06
h
Positionsregister 3
μm
rw
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
07
h
Positionsregister 4
μm
rw
nicht möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
0
08
h
Auflösung / Nenner des Übersetzungsfaktors
Umdrehungen
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
32
1..(2
-1)
1
und 09
wird die mechanische Auflösung der
h
h
CANopen Antriebsprofil
67
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